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ABB 3HNA006146-001 机器人手腕防护罩套件
- 品牌：ABB
- 型号：3HNA006146-001
- 发货时间：3-5天
- 质保：365天
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产品详情
产品说明
- 产品名称： IRB 4600 机器人手腕防护罩套件
- 型号代码：
3HNA006146-001 - 核心定位： ABB IRB 4600工业机器人本体专用防护组件，用于保护第4/5/6轴传动机构免受粉尘/液体侵入。
- 关键特性： 多层复合材质、免工具安装、动态弯曲设计。
产品参数与规格
| 参数类别 | 详细说明 |
|---|---|
| 适配机器人型号 | IRB 4600-20/2.50, IRB 4600-40/2.55（载荷20kg/40kg，臂展2.5m/2.55m） |
| 防护轴范围 | 机器人J4/J5/J6轴（腕部旋转轴） |
| 材质结构 | ▶ 外层：耐磨聚氨酯（PU）涂层<br>▶ 中间层：芳纶纤维抗撕裂层<br>▶ 内层：PTFE润滑衬里 |
| 弯曲寿命 | ≥500万次动态弯曲（ISO 7854测试） |
| 温度耐受 | -30°C ~ +150°C（短期峰值175°C） |
| 防护等级 | 标配IP67（配合机器人本体密封） |
| 安装方式 | 卡扣式机械锁定（无需螺栓工具） |
| 重量 | 1.7 kg/套 |
| 认证标准 | ISO 137（阻燃性），FDA食品接触认证（可选） |
所属系列
- 机器人系列： ABB IRB 4600 高速码垛机器人系列
- 系统配套关系：
graph LR A[IRB 4600机器人本体] --> B[3HNA006146-001防护罩] B --> C[IRC5控制柜] B --> D[FlexLoader夹具]
- 关联备件：
- 磨损指示标签： 3HAC035197-001（变红时需更换）
- 专用清洁剂： 3HAC042536-001
核心特征（优势）
- 动态应力消除
→ 专利波纹结构避免线缆弯折应力集中（降低故障率38%） - 防金属粉尘设计
→ 磁性密封边缘吸附铁屑（适用于铸造/机加工场景） - 快速维护
→ 单套件更换时间≤15分钟（对比传统防护套节省70%工时） - 运动兼容性
→ 支持J6轴±360°无限旋转（不缠绕） - 化学防护
→ 耐酸碱/切削液（通过ISO 1817耐油性测试）
核心作用
- 机械保护
→ 隔离金属碎屑、焊接飞溅物对齿轮箱的侵蚀 - 运动保障
→ 防止线缆摩擦导致信号中断（RS485通讯线防护） - 寿命延长
→ 减少灰尘进入减速器，延长润滑周期2.5倍 - 安全防护
→ 避免操作人员接触高温运动部件（表面温度≤45℃）
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