Tricon 中文介绍 ▏什么是Tricon？

第一章 概述

   1.1 什么是 Tricon

 Tricon 是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术。

   1.1.1 什么是容错技术

       容错是 Tricon 控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容 错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到控制适当的修正。容错技术提高了控制器的 安全能力和可用性，使过程得到控制。
      Tricon 通过三重模块冗余结构（TMR）提供容错能力。此系统由三个安全相同的系统通道组成 （电源模块除外，该模块是双重冗余的）。每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道 并行工作。硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。模拟输入则进行 取中值的处理。
      因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两 个分电路。如果在一个分电路内有硬件故障发生，该故障的分电路就能被其它两个分电路修复。维 修工作，包括拆卸和更换故障有分电路故障的故障模块都可以在 Tricon 在线情况下进行，而不中断 过程控制。系统能自行重新配置而执行完全的 TMR 控制。
       对于各个分电路、各模块和各功能电路的广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故障，并 进行指示或报警。诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。在发现有故障时，操作员可以 利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。
       从用户的观点看，使用是简单的，因为此三重系统工作起来和一个控制系统一样。用户将传感 器或执行机构连接到一路接线端上，并且应用一组逻辑 Tricon 编程。其余的事都由 Tricon 自行管理。

     1.1.2 Tricon 系统的特点

       为了保证在任何时候系统都有最高的完整性，Tricon 有如下特点：
—提供三重模块冗余结构，三个完全相同的分电路各自独立地执行控制程度。而且备有专用的硬 件/软件结构，可对输入和输出进行“表决”。
—能耐受严酷的工业环境。
—能够现场安装，可以现场在线地进行模块级的安装和修复工作而不需打乱现场接线。
—能支持多达 118 个 I/O 模块（模拟的和数字的）和选装的通讯模块，通讯模块可以与 Modbus 主站和从站连接，或者和 Foxboro 与 Honeywell 分布控制系统（DCS）、其它在 Peer-to-Peer 网络内 的各个 Tricon、以及在 TCP/IP 网络上的外部主机相连接。
—可以支持位于远离主机架 12 公里（7.5 英里）以内的远程 I/O 模块。
—利用基于 WINDOWS 系统的编程软件完成控制程序的开发及调试。
—在输入和输出模块内备有智能功能，减轻主处理器的工作负荷。每个 I/O 模块都有三个微处理 器。输入模块的微处理器对输入进行过滤和修复，并诊断模块上的硬件故障。输出模块微处理器为 输出数据的表决提供信息、通过输出端的反馈回路电压检查输出状态的有效性、并能诊断现场线路 的问题。
—提供全面的在线诊断，并具有修理能力。
—可以在 Tricon 正常运行时进行常规维护而不中断控制过程。
—对 I/O 模块提供“热备”支持，可用在某些不能及时提供服务的关键场合。