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ELAU MC-4/11/01/400 工业级伺服控制器
- 品牌：ELAU
- 型号：MC-4/11/01/400
- 发货时间：3-5天
- 质保：365天
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产品详情
ELAU MC-4/11/01/400 工业级伺服控制器
一、产品说明
ELAU MC-4/11/01/400 是专为伺服电机精准驱动与控制设计的核心设备，相当于伺服系统中的 “动力控制中枢”，主要适配 ELAU 系列伺服电机（如 SM 系列伺服电机），以及工业场景中需高精度运动控制的设备（如包装机械、印刷机械、数控机床、自动化装配线）。其核心功能是 “接收运动指令、输出驱动信号、实时反馈电机状态”，比如接收 PLC 下发的 “定位至 500mm 位置” 指令，输出精准的电流 / 电压信号驱动伺服电机运转，同时通过编码器实时采集电机位置与转速数据，闭环调整驱动参数，确保电机精准到达目标位置；还支持过载、过流、过压等故障保护，避免电机或控制器损坏。
它的实用优势针对性强，尤其适合高精度运动控制场景：
- 伺服系统精准适配：专为 ELAU 伺服电机设计，硬件接口、控制协议（支持 ELAU 专用运动控制协议）与电机参数完全匹配，无需额外调整即可实现 “电机 - 控制器” 无缝对接，比如适配 ELAU SM-075 伺服电机（750W）时，能精准识别电机额定转速、扭矩等参数，驱动响应延迟≤1ms，确保运动控制无滞后。
- 工业级稳定耐用：采用工业级高功率密度驱动芯片、抗干扰电路与散热优化设计，能在 0℃~+55℃恶劣工业环境下稳定工作，可抵御包装厂、印刷厂常见的电磁干扰（如变频器高频干扰）、粉尘堆积与湿度变化（相对湿度 10%~90% 无凝露），定位精度高（重复定位误差≤0.01mm），避免设备运动偏差导致产品质量问题。
- 功能全面易操作：支持多种运动控制模式（位置控制、速度控制、扭矩控制），可通过 PLC、运动控制卡或本地面板设定参数；内置电子凸轮、飞剪等复杂运动控制功能，满足包装机械 “同步封切”、印刷机械 “套色印刷” 等场景需求；配备直观的状态显示与故障报警功能，方便操作人员快速掌握设备运行状态。
- 维护简单成本低：控制器自带 LED 状态指示灯（电源灯、运行灯、故障灯），故障时通过灯亮组合提示故障类型（如红灯闪 2 次表示过流、闪 3 次表示编码器故障），无需专业仪器即可初步排查；接线端子有清晰标识（如 “电机动力线接口”“编码器反馈接口”），更换时对照旧设备插拔接线即可，电气工程师 40~50 分钟可完成更换，无需复杂编程调试。
比如食品包装厂的 ELAU 伺服驱动包装机，若原 MC-4/11/01/400 控制器损坏导致包装封口位置偏移，换上新控制器后，能接收 PLC 下发的 “封口位置定位至包装膜热封线” 指令，驱动伺服电机精准带动包装膜运行，通过编码器实时校正位置，使封口位置偏差控制在 0.02mm 以内，确保包装质量稳定。
二、关键技术参数
参数类别 | 具体细节 |
适配系统类型 | ELAU 系列伺服电机（如 SM-050/SM-075/SM-100，功率 500W~1kW），适配设备：包装机械、印刷机械、数控机床、自动化装配线 |
供电参数 | 输入电压：三相 AC 380V~480V（50/60Hz）；额定功率：1kW；最大输出电流：5A（有效值） |
核心功能 | 位置控制（绝对 / 相对定位）、速度控制（0~3000rpm）、扭矩控制（0~10N・m）、编码器反馈（支持 17 位绝对值编码器）、故障保护（过流、过载、过压、欠压、编码器故障）、电子凸轮 / 飞剪功能 |
控制参数 | 定位精度：重复定位误差≤0.01mm（配合 17 位编码器）；速度控制精度：≤0.1%（额定转速下）；响应时间：≤1ms（阶跃响应）；控制周期：125μs |
接口类型 | 电机动力接口（3 相，用于连接伺服电机动力线）、编码器反馈接口（1 路，支持 RS485 绝对值编码器）、控制信号接口（1 路 DI/DO，用于接收指令与输出状态）、通信接口（1 路 RS485，支持 Modbus-RTU 协议） |
工作环境范围 | 温度：0℃~+55℃；相对湿度：10%~90%（无凝露）；振动：≤10Hz/0.5g（正弦振动）；防护等级：IP20（机身） |
硬件配置 | 驱动芯片：工业级 IGBT 模块；控制芯片：32 位运动控制专用 MCU；散热方式：自然散热 + 散热片（支持环境温度≤40℃长期运行） |
尺寸（长 × 宽 × 高） | 220mm×150mm×80mm（适配标准工业机柜安装，支持 DIN 导轨或螺丝固定）；重量：约 1.5kg |
认证标准 | CE（欧洲合规认证）、UL 508C（工业控制设备安全标准）、EN 61800-5-1（可调速电力传动系统安全标准） |
保护功能 | 过流保护（输出电流≥150% 额定值时切断输出）、过载保护（持续过载时间≥5s 时报警）、过压保护（输入电压≥110% 额定值时保护）、欠压保护（输入电压≤85% 额定值时停机）、编码器故障保护（反馈信号丢失时停机） |
三、系统集成说明
这款控制器是 ELAU 伺服系统的 “动力控制核心”，集成（更换）流程需注意电机参数匹配与接线安全，主要适配 ELAU 指定型号伺服电机：
- 安装步骤（含安全注意事项）：第一步，断开设备总电源与伺服电机电源（关闭三相断路器，悬挂 “禁止合闸” 标识），确保无电操作；第二步，选择合适的安装位置（需远离高温设备，预留≥10cm 散热空间），通过 DIN 导轨或螺丝将控制器固定在机柜内；第三步，连接输入电源（三相 AC 380V~480V，注意相线顺序，避免接反）、电机动力线（连接控制器电机接口与伺服电机动力端子，区分 U/V/W 相）、编码器反馈线（连接控制器编码器接口与电机编码器端子，注意信号线正负极）；第四步，连接控制信号接口（对接 PLC 或运动控制卡的指令输出端子）；第五步，检查接线无误后，移除 “禁止合闸” 标识，接通电源，通过本地面板或 PLC 下发测试指令（如 “电机以 1000rpm 转速运行”），观察电机运行是否平稳、无故障报警，位置控制时是否精准到达目标位置，则集成成功。
- 功能自动激活：装好后无需复杂编程，控制器会自动识别适配的 ELAU 伺服电机参数（如额定功率、转速、编码器类型），按默认控制模式（位置控制模式）工作；若需切换控制模式（如速度控制），可通过本地面板修改参数，无需连接电脑调试软件。
- 维护与故障排查：日常使用中，若电机运行不平稳或报故障，先检查接线是否松动（如编码器反馈线接触不良）、输入电压是否正常（如三相电压是否平衡）；若怀疑控制器故障，可替换备用控制器测试，替换后电机运行恢复正常则需更换新设备，无需调整其他系统参数，大幅降低维修时间。
比如印刷厂的 ELAU 伺服驱动印刷机，集成 MC-4/11/01/400 后，能接收 PLC 下发的 “套色印刷位置补偿” 指令，驱动伺服电机带动印刷滚筒精准调整转速与位置，通过编码器实时反馈滚筒位置，确保不同颜色油墨精准套印，套印误差控制在 0.05mm 以内，保障印刷品质量。
四、同系列相关型号推荐
型号 | 核心差异及适用场景 |
ELAU MC-4/22/02/750 | 大功率适配型 —— 额定功率 2kW，最大输出电流 10A，适配 ELAU 1.5kW~2kW 伺服电机（如 SM-150/SM-200），适合大型设备驱动（如重型数控机床主轴、大型包装机械牵引机构）。 |
ELAU MC-4/05/01/250 | 小功率经济型 —— 额定功率 250W，最大输出电流 2A，适配 ELAU 200W~300W 小型伺服电机（如 SM-020/SM-030），价格更低，适合小型设备控制（如实验室精密仪器、微型装配线伺服轴）。 |
ELAU MC-4/11/01/400-H | 高温增强型 —— 工作温度范围扩展至 - 10℃~+65℃，采用耐高低温元器件与强化散热设计，适合高温车间或寒冷地区设备（如钢铁厂高温环境下的伺服送料机构、北方冬季户外小型自动化设备）。 |
ELAU MC-4/11/01/400-Ex | 防爆型 —— 通过 ATEX 防爆认证（Ex d IIB T4 Ga），外壳做防爆密封处理，适合易燃易爆环境（如化工企业防爆区域的伺服输送设备、制药厂防爆车间的自动化灌装机械）。 |
ELAU MC-4/11/02/400 | 双轴控制型 —— 支持 2 路伺服电机同时控制，共享同一电源与通信接口，适合多轴同步控制场景（如自动化装配线的双轴搬运机械臂、印刷机的双滚筒同步驱动）。 |
ELAU MC-4/11/01/400-E | 以太网通信型 —— 增加以太网接口（支持 Profinet/Modbus-TCP 协议），可远程监控电机运行参数（位置、转速、电流），支持远程修改控制指令，适合智慧工厂远程运维场景（如数字化包装厂的伺服设备集中监控）。 |
ELAU MC-4/11/01/400-P | 高防护型 —— 防护等级提升至 IP54，外壳做防腐蚀涂层，适合潮湿、多粉尘环境（如食品加工车间的伺服清洗设备、矿山小型自动化设备的伺服驱动机构）。 |
ELAU MC-4/11/01/400-R | 冗余控制型 —— 采用双电源输入、双编码器反馈接口冗余设计，一路电源 / 反馈故障时另一路自动接管，适合绝对不能停机的关键设备（如医疗设备的伺服定位机构、大型数据中心的精密传动系统）。 |
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