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DANAHER SAM-DA-400-07B-P4N-F 400V级高性能伺服系统
- 品牌：DANAHER
- 型号：SAM-DA-400-07B-P4N-F
- 发货时间：3-5天
- 质保：365天
- 联系人：肖小姐
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产品详情
产品说明
SAM-DA-400-07B-P4N-F 是 Danaher Motion (现隶属于Fortive集团) S300/SAM系列 中的 400V级高性能伺服系统。型号解析：
- SAM：伺服驱动器与电机一体化方案
- DA：驱动器类型（Digital Amplifier）
- 400：输入电压等级 3×400V AC (±15%)
- 07B：额定功率 7.5kW（峰值15kW/60s）
- P4N：24位多圈绝对值编码器 + EtherCAT总线
- F：法兰安装型（IM B5标准）
核心参数与规格（表格汇总）
1. 电气参数表
| 类别 | 参数说明 |
|---|---|
| 输入特性 | 电源：3AC 380-480V (±15%), 50/60Hz 电流：额定18A / 峰值36A (1min) |
| 输出特性 | 连续功率：7.5kW 峰值功率：15kW（60秒） 过载能力：300%（2s） |
| 电机匹配 | 配套电机：TBM(S) 系列永磁同步电机 扭矩范围：15-48Nm（连续） |
| 编码器 | 分辨率：24位（16,777,216步/圈） 类型：Hiperface DSL多圈绝对值 |
| 控制精度 | 速度波动：<±0.03% F.S. 定位重复精度：±5μrad |
| 通信协议 | EtherCAT（CoE协议）/ CANopen（DS402） 数字I/O：8DI + 4DO（光电隔离） |
2. 机械与环境规格
| 项目 | 规格值 |
|---|---|
| 防护等级 | IP65（驱动器）/ IP67（电机轴封） |
| 冷却方式 | 强制风冷（内置风扇，45dB(A) @1m） |
| 工作温度 | 0~+55℃（无降额） / +55~+70℃（功率降额40%） |
| 安装方式 | IM B5法兰（F型） / IM B35脚座（可选） |
| 电机惯量 | 转子惯量：8.7×10⁻⁴kg·m²（低惯量型） |
| 轴端负载 | 径向力：≤950N / 轴向力：≤450N |
3. 性能特性表
| 控制功能 | 指标 | 技术优势 |
|---|---|---|
| 带宽响应 | 速度环：2.5kHz / 位置环：1kHz | 高速响应（阶跃时间<6ms） |
| 刚性自适应 | 0.1~3000 N·m/rad | 抑制机械共振（自动陷波滤波） |
| 振动抑制 | FFT分析+主动阻尼 | 降低设备启停抖动≥60% |
| 电子齿轮比 | 1:1 ~ 65,535:65,535 | 多轴同步精度<±1脉冲 |
| 飞车重启 | 0.5s内捕获旋转中电机 | 断电后无缝恢复运行 |
系列与特征
隶属系列
- Danaher S300/SAM系列：
- SAM-DA：驱动器+电机一体化单元
- SAM-QD：分体式驱动器（模块化扩展）
- 功率覆盖：0.75kW (02B) ~ 45kW (60B)
关键特征
- 双闭环控制 – 电机端+负载端双编码器反馈（选配第二编码器接口）。
- 安全功能 – STO（安全扭矩关断）符合 SIL3/PLe 等级（通过端子控制）。
- 动态调谐 – 自动惯量辨识（一键优化PID参数）。
- 能量回馈 – 内置制动单元（外接电阻），回馈效率>85%。
- 模块化扩展 – 支持外部制动电阻/EMC滤波器插槽。
作用与用途
| 核心功能 | 应用价值 |
|---|---|
| 精密运动控制 | 实现纳米级定位（半导体光刻机） |
| 高速同步 | 多轴协同（印刷机械套准误差≤0.1mm） |
| 动态响应优化 | 快速变负载场景（机器人关节力矩补偿） |
| 能效管理 | 再生能量利用（降低系统能耗15%~40%） |
应用领域
| 行业 | 典型设备 |
|---|---|
| 半导体制造 | 晶圆切割机、光刻机工件台、引线键合机 |
| 精密机床 | 五轴加工中心主轴驱动、数控磨床进给轴 |
| 印刷包装 | 高速凹版印刷机、全自动覆膜机 |
| 工业机器人 | 关节伺服（负载≥50kg）、AGV举升机构 |
| 医疗器械 | CT机旋转机架、血液分析仪移液臂（需无油认证） |
安装与接口规格
机械参数
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 驱动器尺寸 | 200mm（W）× 330mm（H）× 180mm（D） |
| 电机法兰 | 130mm（标准B5） / 轴径 32mm（带键槽） |
| 接线端子 | 电源端子：M6螺栓 / 编码器接口：M23航空插头 |
| 重量 | 驱动器：6.7kg / 电机：18.5kg |
典型系统集成
┌─────────────┐ EtherCAT ┌──────────┐ │ 运动控制器 ├─────(100Mbps)────►│ SAM-DA │◄──▶ 伺服电机 │ (倍福CX2040)│◄─────I/O反馈─────┤ 400-07B │ └─────────────┘ └───┬──────┘ ├──▶ 制动电阻 ├──▶ 安全继电器（STO） └──▶ HMI状态显示
选型指南
| 关键选项 | 说明 |
|---|---|
| 编码器类型 | P4N：24位多圈绝对值（标准） / P3N：17位单圈（经济型） |
| 通信扩展 | -PROF：Profibus DP / -DEV：DeviceNet（替代P4N后缀） |
| 环境适配 | -H：高温版（+70℃满功率） / -C：腐蚀环境涂层 |
| 认证要求 | -MED：医疗版（ISO 13485） / -EX：防爆认证（ATEX Zone 2） |
工程注意：
- EtherCAT需配置 DC同步时钟（分布式时钟精度<100ns）。
- 制动电阻选型公式：R ≥ Udc² / (0.8×Ppeak) （推荐HOFFMAN 750Ω/3kW）。
- 长电缆工况需加装 输出电抗器（电机线>50m时强制要求）。
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