ACC-24E3 3-4002A6262-4646-B00 DELTA TAU多轴运动操控卡

ACC-24E3 3-4002A6262-4646-B00 是 Delta Tau Data Systems（全球顶尖运动操控技能供应商）推出的 高性能多轴运动操控卡，专为工业自动化、精细机械操控及高动态呼应场景规划。该产品适用于需要高精度同步操控的应用领域，如半导体制造、激光加工、机器人操控及高端数控设备，以其强大的实时性和灵敏性著称。

核心特色

1. 多轴协同操控

   • 支撑 多轴同步操控（详细轴数取决于装备，通常为2~4轴），适用于复杂轨道规划与插补运算（如圆弧、螺旋运动）。
   • 提供 闭环操控 功用，兼容伺服电机、步进电机及直线电机，支撑高精度位置、速度和力矩操控。

2. 高速实时性能

   • 基于 FPGA（现场可编程门阵列） 和 高速DSP（数字信号处理器） 架构，完成 微秒级操控周期（最低可达10 μs），保证动态呼应无推迟。
   • 支撑 硬件级位置捕获 和 高速触发信号，满意精细同步需求（如视觉体系触发、激光切开时序操控）。

3. 灵敏接口与扩展性

   • 编码器接口：兼容增量式编码器（TTL/HTL）、绝对式编码器（EnDat、BiSS-C）及旋转变压器（Resolver）。
   • 通讯协议：支撑 EtherCAT、MACRO（Delta Tau专用高速总线） 或 PCI/PCIe总线（与上位机通讯），可选配扩展模块。
   • I/O扩展：提供数字输入/输出（DI/DO）、模拟量输入/输出（AI/AO）接口，支撑定制化功用扩展。

4. 开发与调试东西

   • 配套 PMAC IDE（集成开发环境），支撑 C言语、PLC梯形图 或 G代码 编程，灵敏适配不同开发需求。
   • 内置 实时监控东西（如MotionScope），可动态分析运动轨道、盯梢误差及体系稳定性。

技能参数

• 型号：ACC-24E3 3-4002A6262-4646-B00
• 操控周期：≤50 μs（典型值，详细取决于轴数及算法复杂度）
• 反馈分辨率：支撑 24位 高精度信号处理（部分装备可扩展至32位）
• 通讯接口：PCI/PCIe（默认）或 EtherCAT（需选配模块）
• 供电电压：+5V DC（通过PCI插槽供电或外接电源）
• 工作温度：0°C ~ 55°C（工业级宽温版别可选）
• 防护等级：IP20（适用于操控柜内安装）
• 认证标准：契合 CE、RoHS 及工业EMC抗干扰要求

典型应用场景

1. 半导体制造：
   • 晶圆切开机、光刻机工作台精细定位，纳米级运动操控。
2. 激光加工：
   • 多轴激光切开/焊接设备的轨道同步与能量操控。
3. 工业机器人：
   • 协作机器人关节操控、高速拾放操作（Pick & Place）。
4. 数控机床：
   • 高精度五轴加工中心、车铣复合机床的多轴联动操控。
5. 医疗设备：
   • 手术机器人、印象设备（如MRI扫描床）的运动操控。

体系兼容性

• 主操控器：兼容 Delta Tau PMAC系列操控器（如PMAC2、PMAC3），支撑分布式或集中式操控架构。
• 驱动器兼容性：可对接 第三方伺服驱动器（如Yaskawa、Beckhoff、Kollmorgen），需装备适配接口模块。
• 软件生态：
  • 支撑与 LabVIEW、MATLAB/Simulink 集成，便于算法仿真与部署。
  • 通过 OPC UA、Modbus TCP 协议与上位MES/SCADA体系通讯。

核心优势

• 超高精度：纳米级位置分辨率，适用于超精细制造场景。
• 实时性保证：硬件级任务处理，避免软件推迟，保证操控稳定性。
• 模块化规划：支撑热插拔替换，减少停机维护时间。
• 开放性平台：允许用户自定义操控算法，灵敏适配特殊工艺需求。