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AEROTECH NDRIVECP30-S CP系列紧凑型驱动器
- 品牌：AEROTECH
- 型号：NDRIVECP30-S
- 发货时间：3-5天
- 质保：365天
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产品详情
AEROTECH NDRIVECP30-S CP系列紧凑型驱动器
产品说明
NDriveCP30-S 是Aerotech CP系列紧凑型驱动器 的 安全增强版本，采用 双DSP+FPGA架构，支持 EtherCAT/Powerlink实时总线，峰值电流 30A RMS，专为 多轴纳米级运动平台 设计，具备 SIL3/PLe级安全扭矩关断（STO） 功能，适用于半导体、光学等 超高精度闭环控制场景。
产品系列与定位
| 属性 | 详情 |
|---|---|
| 所属系列 | Aerotech CP系列数字驱动器（紧凑型高性能） |
| 同系型号 | NDriveCP10-S（10A）, NDriveCP50-S（50A）, NDriveHP100（100A高功率） |
| 安全认证 | SIL3 (IEC 61800-5-2), PLe (EN ISO 13849), UL 61800-5-2 |
| 控制架构 | 双核DSP（实时运算）+ FPGA（硬件级PWM控制） |
| 通讯接口 | EtherCAT, Powerlink, CANopen, RS-232（标配） |
核心参数与规格
| 类别 | 技术参数 |
|---|---|
| 输出能力 | 峰值电流：30A RMS / 连续电流：15A RMS（40℃） |
| 总线电压 | 48-400VDC（自适应整流） |
| 控制带宽 | >3kHz（速度环） / >1kHz（位置环） |
| 反馈接口 | 支持 增量式编码器（A/B/Z）, 绝对编码器（BiSS-C, EnDat2.2）, 模拟量（±10V） |
| 分辨率支持 | 编码器输入：≤32bit（4.29亿脉冲/转） |
| 开关频率 | PWM 16kHz（可调） / 死区时间 <50ns |
| 安全功能 | STO（安全扭矩关断）, SS1（安全停车1）, SLS（安全限速） |
| 尺寸重量 | 紧凑型：195×45×160mm / 重量：1.8kg |
| 散热方式 | 基板冷却：800W（@40℃） / 强制风冷：1200W |
核心特征
- 纳米级运动控制
- 自适应陷波滤波器（抑制机械谐振>40dB）
- 前馈补偿（降低轨迹跟随误差至**<±0.001%**）
- 硬件级安全防护
- 冗余STO电路（双通道监测，响应时间<5ms）
- 实时电流监测（±0.5%精度过流保护）
- 多轴协同优化
- 电子凸轮同步（多轴抖动<100ns）
- 振动抑制算法（针对多轴耦合振动）
- 智能诊断系统
- 故障录波功能（保存最后100ms驱动状态）
- 热模型预判（基于IGBT结温降载保护）
核心作用与用途
三大核心功能：
- 精密轨迹控制
- 实现 纳米级插补运动（如光刻机镜头扫描）
- 相位同步精度<±1μrad（多轴旋转系统）
- 安全动态响应
- 急停扭矩关断（满足半导体设备安全标准）
- 能量回馈制动（效率>85%，减少发热）
- 高速实时通信
- EtherCAT ≤250μs 周期同步（100轴级联）
- 数据透传（实时传输编码器原始数据）
应用领域
| 行业 | 典型场景 |
|---|---|
| 半导体制造 | 光刻机晶圆台双驱控制, 探针台微米级定位 |
| 精密光学 | 自由曲面加工机床, 离轴非球面抛光 |
| 电子封装 | 高密度芯片贴装（精度±1μm）, 金线焊线机 |
| 生物医学 | 基因测序仪微流控芯片驱动, 手术机器人关节控制 |
| 科研设施 | 同步辐射光束线单色仪, 引力波探测镜主动隔振 |
控制性能对比表
| 指标 | NDriveCP30-S | 传统伺服驱动器 |
|---|---|---|
| 位置环带宽 | >1kHz | 100~500Hz |
| 跟随误差 | <0.001% | 0.01~0.1% |
| 多轴同步抖动 | <100ns | >1μs |
| 安全响应时间 | <5ms（STO） | >10ms |
系统集成方案
[典型纳米平台架构] EtherCAT主站（PC） │ ├─ NDriveCP30-S → BAI20-320直线电机（X轴） ├─ NDriveCP30-S → ARS1000旋转台（θ轴） └─ NDriveCP30-S → 压电纳米定位器（Z轴） 同步周期：≤250μs 位置反馈：Renshaw VIONiC™（0.23nm分辨率）
安装调试要点
- 电气规范
- 电源纹波：<3%（需配低ESR电容）
- 接地阻抗：≤0.1Ω（独立接地铜排）
- 散热设计
- 基板冷却：热界面材料导热系数 ≥5W/mK
- 风冷要求：风速 >4m/s（进风口温度≤40℃）
- 安全回路配置
紧急停止按钮 → 安全继电器 → NDriveCP30-S STO端口 └─────── 监控触点反馈至PLC
选型代码解析
NDriveCP30-S │ │ └─ 安全功能：S = SIL3/PLe安全认证 │ └──── 电流等级：30A峰值 └──────── CP系列紧凑型驱动器
故障诊断与维护
| LED状态 | 含义 | 处理措施 |
|---|---|---|
| 绿色常亮 | 正常运行 | - |
| 黄色闪烁（1Hz） | 警告（如过热预警） | 检查散热系统 |
| 红色闪烁（4Hz） | 严重故障（如过流） | 断开电源，检查电机绝缘 |
| 红黄交替 | 安全电路触发 | 复位STO安全信号 |
定制化选项
| 需求 | 定制方案 |
|---|---|
| 特殊通信协议 | PROFINET IRT, EtherNet/IP CIP Sync |
| 扩展I/O | 16路DI/8路DO（光耦隔离） |
| 军用级加固 | -40℃~+105℃工作 / MIL-STD-810G抗震 |
| 功能安全扩展 | SS2（安全停车2）, SDI（安全方向限制） |
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