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B&R（贝加莱）伺服电机 8MSA5X.RO-X400-1
- 品牌：B&R
- 型号：8MSA5X.RO-X400-1
- 发货时间：3-5天
- 质保：365天
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产品详情
B&R（贝加莱）伺服电机型号：8MSA5X.RO-X400-1
1. 产品说明 (Product Description)
- 核心定位：高性能无框力矩电机（Torque Motor），专为 直接驱动（Direct Drive） 场景设计，属于B&R MSA系列顶级伺服产品。
- 关键创新：
- 无铁芯绕组技术：消除齿槽效应（Cogging-Free），实现超平滑运动
- 模块化散热：可选 强制风冷（-FC后缀） 或 液冷套件（-LC后缀）
- 深度集成安全：原生支持 Safe Motion SIL3/PLe
2. 产品参数 & 规格 (Key Specifications)
| 参数 | 规格值/范围 |
|---|---|
| 电机类型 | 永磁同步力矩电机（PMSM Torque） |
| 连续扭矩 | 48 Nm（峰值扭矩 144 Nm） |
| 额定功率 | 4.0 kW（峰值功率 12 kW） |
| 额定转速 | 100 rpm（最大转速 300 rpm） |
| 转子惯量 | 0.025 kg·m²（低惯量设计） |
| 编码器 | 单圈/多圈绝对值（23位分辨率 EnDat 2.2） |
| 热管理 | 集成PT1000温度传感器（±0.5°C精度） |
| 防护等级 | IP54（标准） / IP67（可选密封套件） |
型号解码：
8MSA5X：MSA系列大法兰力矩电机（法兰尺寸 5XX mm）RO：旋转型（非直线电机）X400：额定扭矩 400 N·cm（即 48 Nm）-1：标准绕组版本（另有高效版-HE）
3. 所属系列 (Series)
- 产品线：B&R MSA（Modular Servo Architecture） 高端伺服平台
- 代际定位：第三代力矩电机（对比前代8MSA3X性能提升40%）
- 兼容系统：适配 ACOPOS P3 / ACOPOS 6D 驱动器
4. 核心特征 (Key Features)
- ✅ 零传递误差：直接驱动负载，消除背隙/传动链损耗
- ✅ 超高扭矩密度：同等体积扭矩达传统伺服电机 3倍
- ✅ 纳米级平滑运动：转矩波动 < 0.2%（满足光学精密定位）
- ✅ 磁钢过热保护：专利 DemagGuard 技术防止退磁
- ✅ 数字孪生就绪：提供电机 3D模型+电磁特性参数包
5. 功能与作用 (Function & Role)
- 核心能力：
- 在低速工况下输出 超大持续扭矩（无需减速机）
- 实现 超高精度角度控制（重复定位精度 ≤ ±2 arcsec）
- 系统价值：替代液压/齿轮箱系统，提升能效和动态响应
6. 用途 (Purpose)
- 解决 大惯量负载 的低速精密控制问题（如重载转台）
- 满足 洁净环境 需求（无油脂污染，适合半导体/医疗）
7. 应用领域 (Application Fields)
| 行业 | 典型应用场景 |
|---|---|
| 天文观测设备 | 射电望远镜俯仰轴・星体跟踪转台 |
| 晶圆制造 | 光刻机晶圆台・蚀刻腔体旋转基座 |
| 航空航天 | 卫星天线指向机构・风洞测试平台 |
| 高端机床 | 五轴头C轴直接驱动・大型卧镗铣床工作台 |
| 特种印刷 | 凹版印刷滚筒・纳米压印辊筒同步 |
⚠️ 系统集成关键指南
机械集成规范
graph TB A[定子安装] -->|液冷板/法兰| B[热膨胀补偿设计] C[转子安装] -->|过盈量0.02mm| D[无键液压套筒] B --> E[温度监控PT1000] D --> F[负载刚性联轴]
电气配置要求
| 子系统 | 规格说明 |
|---|---|
| 匹配驱动器 | ACOPOS P3 1280（最小直流链路电压 600VDC） |
| 反馈接口 | EnDat 2.2 双通道冗余（电缆：8V1.EC10xx） |
| 安全功能 | 需配置 SafeMOTION 授权（STO/SLI/SBC） |
性能优化策略
- 谐振抑制：使用Automation Studio 自动频率扫描 + 陷波滤波器
- 热管理方案：
- 风冷：风速≥6m/s（流量35CFM）
- 液冷：水乙二醇混合液（流量8L/min，ΔT<5°C）
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