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BECKHOFF C6930-0050 嵌入式控制器
- 品牌：BECKHOFF
- 型号：C6930-0050
- 发货时间：3-5天
- 质保：365天
- 联系人：肖小姐
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产品详情
倍福 BECKHOFF C6930-0050 工业级嵌入式控制器
一、产品说明
BECKHOFF C6930-0050 是倍福（BECKHOFF）专为工业自动化系统核心控制与多设备协同设计的嵌入式控制器，相当于系统中的 “自动化控制大脑”，主要适配中小型自动化生产线、智能设备控制场景（如电子制造设备控制、包装机械自动化、物流分拣系统、新能源设备参数调控、食品加工生产线逻辑管理）。
其核心功能是 “运行自动化控制程序（如 PLC 程序、运动控制算法），接收传感器、编码器等设备的输入信号，经过逻辑运算或运动控制计算后，输出控制指令驱动执行器（如电机、气缸、阀门）动作，同时支持与上位机、触摸屏等设备的通信交互”。比如在电子元件贴装设备中，控制器接收视觉传感器的元件定位信号，通过运动控制算法计算贴装头的精准运动轨迹，驱动伺服电机带动贴装头完成元件拾取与贴装；若设备出现异常（如元件缺失），控制器立即触发报警并暂停运行，避免设备损坏或产品不良。
它的实用优势在中小型自动化场景中尤为明显：
- 紧凑设计，节省空间：采用嵌入式紧凑结构，尺寸小巧（仅手掌大小级别），无需占用大量控制柜空间，适合设备集成度高、安装空间有限的场景（如小型贴片机、桌面级自动化设备）。
- 强大控制能力：支持倍福 TwinCAT 3 自动化软件平台，可实现 PLC、运动控制、视觉控制等多任务集成，单控制器能同时控制 8 轴伺服电机，满足中小型生产线的多轴协同需求（如包装机械的送料、封口、裁切多轴联动）。
- 工业级稳定性：采用宽温设计（-25℃~+60℃），能适应工厂高低温恶劣环境；具备抗电磁干扰能力，可抵御车间内电机、变频器产生的电磁干扰，平均无故障时间（MTBF）超 10 万小时，确保设备连续稳定运行。
- 灵活通信，易扩展：自带 EtherCAT、以太网等通信接口，可快速对接倍福 I/O 模块、伺服驱动器、第三方传感器等设备；支持 Profinet、Modbus 等主流工业协议，能与不同品牌设备兼容，后期扩展 I/O 点或增加控制轴时无需更换控制器。
比如在食品包装生产线中，BECKHOFF C6930-0050 接收输送带编码器的速度信号、光电传感器的产品检测信号，通过 TwinCAT 3 编写的 PLC 程序控制送料电机、封口电机、切刀气缸的协同动作，实现产品的自动送料、封口、裁切，包装效率达 60 件 / 分钟，且产品合格率稳定在 99.9% 以上。
二、关键技术参数
参数类别 | 具体细节 |
适配场景 | 中小型自动化生产线、电子制造设备、包装机械、物流分拣系统、新能源设备、食品加工设备 |
硬件配置 | CPU：英特尔凌动处理器（四核，1.91GHz）；内存：4GB DDR3L；存储：32GB eMMC（可扩展至 128GB） |
控制能力 | 支持轴数：最大 8 轴伺服电机控制；控制类型：位置控制、速度控制、扭矩控制；PLC 功能：支持 IEC 61131-3 标准（梯形图、功能块图等） |
通信接口 | 1 路 EtherCAT 主站接口（用于控制 I/O 与伺服）；2 路千兆以太网口（用于上位机 / 触摸屏通信）；1 路 USB 3.0 接口（用于调试与数据存储）；1 路 RS232/RS485 接口（用于对接串口设备） |
工作环境 | 温度：-25℃~+60℃；相对湿度：10%~90%（无凝露）；振动：5~150Hz，加速度 50m/s²；防护等级：IP20（需安装在控制柜内） |
供电参数 | 输入电压：24V DC（±10%）；功耗：典型 15W，最大 25W；具备过压、过流、短路保护功能 |
软件支持 | 支持 TwinCAT 3 自动化软件平台（含 PLC、运动控制、HMI 开发功能）；兼容 Windows Embedded Standard 7/10 操作系统 |
尺寸与重量 | 尺寸：142mm×100mm×32mm（长 × 宽 × 高）；重量：约 350g |
认证标准 | CE 认证、UL 认证、ATEX 认证（部分型号）、IEC 61010-1 工业安全标准 |
三、系统集成说明
BECKHOFF C6930-0050 是中小型自动化系统的 “控制核心”，集成（部署）需遵循工业自动化设备安装规范：
- 安装步骤（含安全注意事项）：第一步，确认控制柜内安装空间（需预留通风间隙，避免与发热设备直接接触），使用 DIN 导轨或螺丝将控制器固定在控制柜内，确保安装牢固（防止振动导致松动）；第二步，连接供电线缆：接入 24V DC 电源，注意正负极极性（反接会损坏设备），建议在电源回路串联 10A 保险丝，增强过载保护；第三步，连接通信线缆：EtherCAT 接口接倍福 I/O 模块或伺服驱动器（使用屏蔽双绞线，传输距离≤100 米），以太网口接上位机或触摸屏（使用工业级网线），串口接条码扫描仪等设备；第四步，通电调试：给控制器上电，通过 TwinCAT 3 软件连接控制器（需在同一局域网），安装系统驱动与控制程序；第五步，功能测试：编写简单测试程序（如控制电机正反转、I/O 点通断），验证输入信号采集与输出控制是否正常；第六步，带载运行：导入正式控制程序，启动生产线，测试设备的逻辑动作、运动精度是否符合要求，无异常则集成完成。
- 日常维护要点：定期检查控制器供电电压（确保在 21.6V~26.4V 范围内）；清理控制柜灰尘，避免灰尘堆积导致散热不良；备份控制程序与系统配置（防止程序丢失）；若出现故障，先查看控制器指示灯（如电源灯不亮检查供电，EtherCAT 灯闪烁检查通信线缆），再通过 TwinCAT 3 软件查看故障日志，定位问题原因。
比如在物流分拣系统中，集成 BECKHOFF C6930-0050 后，通过 EtherCAT 连接 8 个分拣气缸的 I/O 模块与 2 条输送带的伺服驱动器，接收条码识别器的货物类型信号，控制输送带速度与分拣气缸动作，实现不同类型货物的自动分拣，分拣准确率达 99.8%，每小时可处理 1200 件货物。
四、同系列相关型号推荐
型号 | 核心差异及适用场景 |
BECKHOFF C6930-0060 | 高性能升级型 ——CPU 升级为英特尔赛扬处理器（双核，2.4GHz），内存 8GB，支持最大 16 轴控制，适配多轴复杂场景（如小型数控机床、精密装配设备） |
BECKHOFF C6930-0040 | 经济基础型 ——CPU 为英特尔凌动处理器（双核，1.7GHz），内存 2GB，支持最大 4 轴控制，价格更低，适配简单控制场景（如单台包装机、小型检测设备） |
BECKHOFF C6940-0050 | 宽温增强型 —— 工作温度范围 - 40℃~+70℃，具备更强的高低温适应能力，适配户外设备或极端环境（如冶金厂高温区域设备、寒冷地区户外控制柜） |
BECKHOFF C6935-0050 | 多接口扩展型 —— 增加 1 路 EtherCAT 接口与 2 路 USB 接口，支持连接更多外部设备，适配需多设备同时通信的场景（如多工位装配生产线、复合加工设备） |
BECKHOFF C6920-0050 | 超紧凑型 —— 尺寸缩小至 110mm×80mm×28mm，适合空间极度有限的场景（如桌面级 3D 打印机、微型自动化设备），支持最大 6 轴控制 |
BECKHOFF C6930-0051 | 安全功能型 —— 集成安全 PLC 功能（符合 SIL 2 标准），支持急停、安全门等安全信号控制，适配需安全认证的场景（如汽车零部件生产线、医疗设备） |
BECKHOFF C6930-0052 | 高存储型 —— 内置 128GB eMMC 存储，支持本地存储大量生产数据（如产品追溯信息、设备运行日志），适配需数据记录的场景（如食品药品生产追溯系统） |
BECKHOFF C6945-0050 | 防爆认证型 —— 通过 ATEX Zone 2 防爆认证，适合易燃易爆环境（如化工原料输送设备、油气行业自动化控制），支持最大 8 轴控制 |
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