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ABB ICSA04B5 FPR3341501R1042 紧凑型伺服驱动器
- 品牌：ABB
- 型号：ICSA04B5 FPR3341501R1042
- 发货时间：3-5天
- 质保：365天
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产品详情
1. 产品说明
ABB ICSA04B5 FPR3341501R1042 是 FlexPro 系列 的 紧凑型伺服驱动器，专为精密运动控制设计。型号后缀解析：
- FPR3341501：硬件版本号
- R1042：软件固件包（含多轴同步功能）
核心能力包括 闭环位置/速度控制、电子齿轮同步及振动抑制，适用于高动态响应场景（响应带宽 ≥ 500 Hz）。
2. 关键参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 额定功率 | 4.5 kW (持续) / 7.5 kW (峰值 2秒) |
| 输入电压 | 3相 380-480 V AC (±10%) / 50-60 Hz |
| 输出电流 | 12 A RMS (连续) / 22 A (峰值) |
| 控制精度 | 位置 ±1 pulse / 速度 ±0.01% |
| 反馈接口 | EnDat 2.2, Hiperface, Resolver |
| 通信协议 | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT |
| 控制周期 | ≤ 62.5 μs (EtherCAT同步模式) |
| 防护等级 | IP20（需配柜安装） |
| 工作温度 | 0°C 至 +55°C（降容使用至 +70°C） |
| 安全功能 | STO（安全扭矩关断） SIL3/PL e |
3. 产品规格
- 机械尺寸：
- 宽 145 mm × 高 210 mm × 深 195 mm
- 书本型设计（并排安装间距 ≥ 10 mm）
- 接口配置：
- 1× 24 V DC 电源输入
- 2× 数字量输入（高速捕获 1 μs）
- 1× 模拟量输入 ±10 V（16-bit分辨率）
- 1× 编码器反馈端口（差分信号）
- 散热方式：
- 强制风冷（内置风扇，噪音 ≤ 65 dB(A)）
4. 所属系列
- 主系列：ABB FlexPro 伺服驱动家族
- 功率分级：
- ICSA02B5：2.4 kW
- ICSA04B5：4.5 kW
- ICSA07B5：7.5 kW
- 功率分级：
- 配套电机：
- M3BP 系列永磁同步电机（极对数 4-8）
- 支持第三方电机参数自定义
5. 核心特征
- 动态性能优化：
- 自适应陷波滤波器（抑制机械共振）
- 前馈控制 + 摩擦补偿（降低跟踪误差）
- 多轴协同：
- 电子凸轮（CAM曲线编辑器）
- 虚拟主从轴耦合（比例精度 0.001%）
- 智能诊断：
- 实时电流/温度波形记录
- 负载惯量自识别（一键整定）
- 抗恶劣环境：
- 涂层PCB（防腐蚀/防凝露）
- 耐受冲击 5 g / 振动 1 g
6. 作用与用途
- 核心作用：
将控制指令转化为精准的电机转矩/位置输出，实现高速高精运动控制。 - 关键用途：
- 多轴同步定位（旋转+直线轴插补）
- 张力闭环控制（卷绕/放卷系统）
- 飞剪/追剪轨迹规划
- 高速拾放机器人轨迹优化
7. 应用领域
| 行业 | 典型应用 | 性能优势 |
|---|---|---|
| 包装机械 | 高速枕式包装机横封切刀 | 同步误差 ≤ 0.1 mm |
| 印刷设备 | 凹印滚筒套准系统 | 重复定位精度 ±2 arc-sec |
| 半导体 | 晶圆搬运机械手 | 振动抑制时间 ≤ 50 ms |
| 锂电制造 | 电极卷绕机恒张力控制 | 张力波动 ≤ ±0.5% |
| 机床 | CNC刀库换刀机构 | 0-3000 rpm 加速时间 80 ms |
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