ABB CS31ICSO16N1 安全逻辑控制器

ABB CS31ICSO16N1 安全逻辑控制器

产品说明

CS31ICSO16N1 是ABB CombiSafe 系列 的 安全逻辑控制器，集成了 可编程安全 PLC + 安全继电器 双重功能。通过 SIL 3 / PLe 级认证，支持图形化逻辑编程（无需代码），专为机械安全控制系统设计，可替代传统继电器逻辑实现急停、安全门联锁、速度监控等高级防护功能。

产品系列与关联型号

核心功能与作用

1. 一体化安全控制 
   • 内置 16路安全输入（双通道半导体输出）
   • 集成 4路安全输出（半导体+机械触点混合）
2. 可编程安全逻辑 
   • 拖拽式编程（ABB SafeLogic Editor 软件）
   • 支持 安全功能块：STO、SS1、SLS、双手控制等
3. 实时诊断 
   • 自动生成安全回路拓扑图
   • 在线监测触点寿命（预测性维护）
4. 通信集成 
   • 标配 RS-485 Modbus RTU
   • 可选 ProfiSafe/CIP Safety 扩展卡

关键参数与规格

核心特征

1. 紧凑集成设计 
   • 仅90mm宽（DIN导轨安装）
   • 集成显示屏：实时显示安全回路状态
2. 零代码编程 
   • 预置50+安全功能块（如：双手启动/光幕联锁）
   • 密码保护程序（符合IEC 62443网络安全）
3. 故障安全架构 
   • 输出触点强制导向结构（NC触点机械联动）
   • 输入回路断线检测（<200ms响应）
4. 灵活扩展 
   • 最多级联32个扩展模块（128点安全I/O）
   • 支持FSoE（FailSafe over EtherCAT）主站

应用领域

适用于需定制化安全逻辑的中高端自动化设备：

1. 工业机器人 
   • 协作机器人工作区联锁（安全垫+光幕协同）
   • 工具中心点(TCP)速度监控
2. 包装机械 
   • 薄膜缠绕机区域防护（多门互锁逻辑）
   • 装盒机刀具双手启动控制
3. 金属加工 
   • 冲压机滑块安全保持（SS1功能）
   • 激光切割机防护门动态屏蔽
4. 物流系统 
   • AGV紧急避障制动（STO+安全减速）
   • 穿梭车库位防坠落联锁

系统拓扑示例

典型配置：[急停按钮] ──┐[安全光幕] ──┤
             ├─▶ [CS31ICSO16N1] ──▶ [伺服驱动器STO]  [安全门锁] ──┤                │
             │                └─▶ [接触器线圈]  [双手按钮] ──┘                       (机械制动)

编程与诊断

1. 开发流程： 
   • 使用 SafeLogic Editor 绘制逻辑图 → 下载至控制器 → 模拟测试
2. 诊断工具： 
   • 显示屏直接显示故障码（如E102=输入通道短路）
   • 通过Modbus读取历史故障日志
3. 维护优势： 
   • 更换控制器后自动恢复程序（插拔SD卡备份）
   • 通道级LED状态指示（绿=安全, 红=故障, 黄=屏蔽）

⚠️ 安全合规要求：

• 安全回路必须符合 ISO 13849性能等级评估
• 初次使用需做 功能安全验证（生成验证报告）

附加说明

• 配套资源： 
  • 软件下载：ABB SafeTools 平台
  • 手册编号：《CombiSafe 用户指南》(3AXD50000012934)
• 生命周期： 
  • 硬件支持周期：15年（至2038年）
  • 固件更新：终身免费（兼容Windows 10/11）