ELAU
ELAU C200/10/1/1/1/00 伺服控制器
- 品牌：ELAU
- 型号：C200/10/1/1/1/00
- 发货时间：3-5天
- 质保：365天
- 联系人：肖小姐
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产品详情
ELAU C200/10/1/1/1/00 详细介绍
一、产品说明
ELAU C200/10/1/1/1/00 是一款性能稳定的伺服控制器，隶属于 ELAU 公司 C 系列产品，是该系列中面向中小型工业自动化场景的经典型号。它集成了成熟的控制技术和可靠的驱动性能，在对运动控制有一定精度要求且负载规模适中的工业领域，有着广泛的应用。
这款伺服控制器常见于小型电子加工设备、包装机械的辅助轴控制以及轻型装配机械等场景。在小型电子加工设备中，它能精准驱动切割、钻孔等机构，保证加工尺寸的一致性；在包装机械里，可控制输送皮带、封口装置等辅助轴的运动，配合主传动系统实现高效包装；而在轻型装配机械上，能为零部件的搬运、定位等动作提供稳定动力，确保装配流程的顺畅。无论是单一设备的独立控制，还是生产线中的协同运作，ELAU C200/10/1/1/1/00 都能凭借其可靠的性能，为工业生产的稳定运行提供有力支持。
二、产品技术参数
- 电源电压：输入电源为三相 AC 200-240V，频率范围 50-60Hz，能够适配多数工业场所的供电环境，确保在不同电网条件下都能稳定供电。
- 额定输出电流：额定输出电流为 10A，可驱动中等功率的伺服电机，满足中小型工业设备的动力需求。
- 控制轴数：支持单轴控制，控制逻辑简单清晰，调试操作便捷，适合对单轴运动精度有一定要求的中小型设备。
- 位置反馈类型：兼容增量式编码器和绝对式编码器，可根据所搭配的伺服电机类型灵活选择，实现对电机位置的实时、精准反馈，保障控制闭环的稳定运行。
- 通讯接口：配备 RS485 和 EtherCAT 通讯接口，其中 EtherCAT 接口支持高速实时数据传输，便于与上位机及其他自动化设备构建高效的控制系统网络，实现数据的快速交互和集中管理。
- 控制精度：位置控制精度可达 ±0.02mm，速度控制精度为 0.2rpm，能够满足中小型工业设备对运动控制的精度需求。
- 工作环境：工作温度范围为 0-40°C，相对湿度≤85%（无凝结），可以在较为宽泛的环境条件下稳定工作，适应多数工业车间的环境状况。
- 防护等级：防护等级为 IP20，能够防止手指等异物接触内部部件，但不具备防水功能，安装时需避免设备接触到水或处于多尘的极端环境。
- 外形尺寸：长 × 宽 × 高约为 200mm×150mm×100mm，结构紧凑，占用安装空间小，适合集成到中小型设备的控制柜中。
- 保护功能：具备过流、过压、欠压、过载、过热、短路等多重保护功能，当设备出现异常情况时，能迅速做出响应并切断输出，有效保护伺服控制器及相连设备的安全。
三、使用方法
- 安装准备：安装前，要确认安装环境的温度、湿度符合产品要求，远离强磁场、强振动源和腐蚀性气体。准备好螺丝刀、剥线钳等安装工具，并检查伺服控制器的外观是否有磕碰、裂痕，电缆接口是否完好无损。
- 机械安装：将伺服控制器固定在设备控制柜的标准导轨上，用螺丝紧固，确保安装牢固，无晃动现象。安装位置需预留一定的散热空间，避免与其他发热设备紧密贴合，以保证良好的散热效果。
- 电气连接：按照接线图依次连接电源电缆、电机电缆和控制电缆。连接电源时，务必区分相线和零线，防止接错；电机电缆要牢固连接至伺服控制器的输出端子，同时注意电机的相序，确保电机旋转方向正确；控制电缆连接时，需核对信号线的定义，保证与上位机或控制设备的信号相匹配。连接完成后，再次检查所有接线，确认无误后再通电。
- 参数配置：接通电源后，通过伺服控制器的操作面板或专用调试软件进行参数设置。根据电机型号，输入电机的额定电压、额定电流、额定转速等基本参数；再根据实际控制需求，设置控制模式（位置、速度或扭矩）、运动曲线、加减速时间等参数。参数设置完成后，保存并重启控制器使参数生效。
- 试运行与调试：试运行时，先进行点动操作，观察电机运行是否平稳，方向是否正确。若出现电机抖动、异响或方向错误，应立即停机，检查参数设置或接线是否存在问题。逐步进行多段速运行、定位运动等测试，通过微调位置环增益、速度环增益等参数，优化电机的动态性能，使运动过程更加平稳、精准。
- 日常维护：定期清洁伺服控制器表面的灰尘，保持散热通风口畅通；检查电缆连接是否松动，接口有无氧化现象，发现问题及时处理；关注设备运行时的温度，若出现异常升温，应停机检查散热系统或负载情况；定期备份参数设置，以便在设备出现故障时快速恢复正常运行状态。
四、系统介绍
ELAU C200/10/1/1/1/00 伺服控制器是中小型工业自动化运动控制系统的核心部件，它与伺服电机、上位机、传感器等设备协同工作，构成一套完整的闭环运动控制系统。
- 系统构成：该系统以伺服控制器为核心，接收上位机（如 PLC、工业计算机）发送的运动指令；伺服电机作为执行机构，在控制器的驱动下完成相应的旋转或直线运动；位置反馈装置（如编码器）实时将电机的实际位置、速度信息反馈给伺服控制器，形成闭环控制；此外，系统还可配备继电器、断路器等辅助电气元件，用于电源保护和逻辑控制。通过各组件的有机配合，实现从指令下发到运动执行再到状态反馈的完整控制流程。
- 系统优势：系统的优势在于性价比高，能以较为经济的成本满足中小型工业设备的运动控制需求。其次，操作简便，控制逻辑清晰，便于操作人员进行调试和维护。同时，系统稳定性好，多重保护功能有效降低了设备故障的概率，延长了设备的使用寿命。另外，系统兼容性较强，支持多种主流通讯协议和电机类型，便于与不同品牌的自动化设备集成，为中小型生产线的升级和改造提供了便利，助力企业实现自动化生产的高效化。
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