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ELAU SM070-60-010-P0-45-S1-B0 紧凑型伺服电机

ELAU SM070-60-010-P0-45-S1-B0 紧凑型伺服电机

品牌:ELAU
型号:SM070-60-010-P0-45-S1-B0
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  • 产品详情

ELAU SM070-60-010-P0-45-S1-B0 详细介绍

一、产品说明

ELAU SM070-60-010-P0-45-S1-B0 是一款紧凑型伺服电机,属于 ELAU 公司 SM 系列产品,专为高精度、高动态响应的工业自动化场景设计。它融合了高效的驱动性能与精准的运动控制能力,在需要快速启停、精确定位的中小型设备中表现突出。
这款伺服电机广泛应用于精密印刷设备的走纸机构、电子元件贴片机的吸嘴驱动系统以及小型机器人的关节驱动等场景。在精密印刷设备中,它能通过稳定的转速控制保证纸张输送的均匀性,减少印刷偏差;在电子元件贴片机上,可驱动吸嘴完成微米级的定位动作,确保元件准确贴合;而在小型机器人关节处,其紧凑的结构和灵活的响应能力,能让机器人完成复杂的姿态调整。无论是单轴独立驱动还是多轴协同运动,ELAU SM070-60-010-P0-45-S1-B0 都能凭借可靠的性能,为设备的高效运行提供动力支持。

二、产品技术参数

  1. 额定功率:额定功率为 0.7kW,适配中小型负载设备,在保证动力输出的同时兼顾能耗控制。
  1. 额定转速:额定转速为 3000rpm,可通过伺服控制器实现宽范围调速,满足不同工况下的速度需求。
  1. 额定扭矩:额定扭矩为 2.2N・m,峰值扭矩可达 6.6N・m,能应对设备启动、加速时的瞬时负载冲击。
  1. 电源类型:适配三相交流伺服电源,与同品牌伺服控制器兼容性优异,可直接组成闭环控制系统。
  1. 编码器类型:配备 1024 线增量式编码器,实时反馈电机转速和位置信息,确保控制精度。
  1. 防护等级:防护等级为 IP65,具备良好的防尘、防水能力,可在多尘、潮湿的工业环境中稳定运行,减少外部环境对电机的影响。
  1. 安装方式:采用法兰安装,法兰尺寸为 60mm,安装孔位标准化,便于与各类设备的传动机构对接。
  1. 轴伸规格:轴径为 10mm,采用平键连接,传动效率高,可直接与齿轮、同步带轮等部件配合。
  1. 工作环境:工作温度范围为 - 10°C~40°C,相对湿度≤90%(无凝结),能适应多数车间的环境条件。
  1. 冷却方式:自然冷却设计,无需额外散热装置,简化设备结构,降低维护成本。

三、使用方法

  1. 安装准备:安装前确认设备安装面平整、无油污,检查电机外观是否有磕碰痕迹,轴伸和连接部件是否完好。准备好匹配的法兰螺栓、扳手等工具,并根据设备图纸确定安装位置,预留足够的运动空间。
  1. 机械安装:将电机法兰与设备安装座对齐,用螺栓均匀紧固,确保电机与负载的轴心同心,避免因安装偏差导致运行时产生振动或噪音。若连接齿轮、联轴器等部件,需注意调整间隙,防止过紧或过松影响传动精度。
  1. 电气连接:按照电机接线端子定义,连接动力电缆和编码器电缆。动力电缆需牢固接入伺服控制器的输出端,注意相序正确;编码器电缆连接至控制器的反馈接口,确保信号传输稳定。接线完成后,用绝缘胶带包裹裸露部分,防止短路。
  1. 参数匹配:通过伺服控制器的调试软件,输入电机的额定功率、转速、扭矩等参数,完成控制器与电机的匹配设置。根据负载特性,调整速度环、位置环增益等参数,优化电机的动态响应性能。
  1. 试运行调试:首次运行时,先进行低速点动测试,观察电机旋转方向是否正确,有无异响或卡顿。逐步提高转速,检查负载运行是否平稳,编码器反馈信号是否正常。若出现振动、发热异常等情况,应立即停机,检查安装精度或参数设置。
  1. 日常维护:定期清理电机表面的灰尘和油污,保持散热良好;检查电缆接头是否松动,编码器线是否有破损;运行时注意监听电机声音,若出现异常噪音,及时排查故障。避免电机长时间在峰值负载下运行,延长使用寿命。

四、系统介绍

ELAU SM070-60-010-P0-45-S1-B0 伺服电机是中小型自动化控制系统的核心执行部件,与伺服控制器、上位机、传感器等组成完整的运动控制闭环系统。
  1. 系统构成:系统以伺服控制器为控制核心,接收上位机(如 PLC、工业 PC)的运动指令;电机作为执行机构,在控制器的驱动下带动负载运动;编码器实时将电机的位置、速度信息反馈给控制器,形成闭环控制;此外,系统还可配备限位开关、扭矩传感器等辅助设备,实现安全保护和精准控制。通过各组件的协同工作,完成从指令下发到运动执行的全流程控制。
  1. 系统优势:该系统的突出优势是控制精度高,编码器的实时反馈配合控制器的精准调节,可实现 ±0.01mm 的定位精度,满足精密加工需求。其次,动态响应快,电机能在毫秒级时间内完成启停和转速切换,提高设备的生产效率。系统兼容性强,可与 ELAU 系列控制器及第三方自动化设备无缝对接,便于生产线的集成与扩展。同时,IP65 的防护等级使系统能适应复杂的工业环境,减少故障停机时间,为连续生产提供保障。


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