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ELAU SR-058/60/005/P0/21/S1/B0/T 高精度伺服电机

ELAU SR-058/60/005/P0/21/S1/B0/T 高精度伺服电机

品牌:ELAU
型号:SR-058/60/005/P0/21/S1/B0/T
发货时间:3-5天
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  • 产品详情

ELAU SR-058/60/005/P0/21/S1/B0/T 详细介绍

一、产品说明

ELAU SR-058/60/005/P0/21/S1/B0/T 是一款高精度伺服电机,属于 ELAU 公司 SR 系列,专为小型自动化设备的精密驱动场景设计。它融合了紧凑的结构设计与稳定的动力输出,在需要小体积、高扭矩的工业场景中表现出色,尤其适合空间受限且对运动精度要求严苛的设备。
这款伺服电机广泛应用于医疗设备的精密传动(如输液泵、分析仪)、电子制造中的微型部件装配机械以及小型包装设备的驱动系统等领域。在医疗设备中,它能通过平稳的转速控制保证药液输送的精准剂量;电子制造场景里,可驱动微型机械臂完成芯片、电阻等细小元件的装配;小型包装设备上,其紧凑的体积能灵活适配有限空间,同时提供稳定动力确保包装封口的一致性。无论是微小负载的精准驱动还是高频次的启停控制,ELAU SR-058/60/005/P0/21/S1/B0/T 都能凭借可靠性能,为设备的高效运行提供核心动力支持。

二、产品技术参数

  1. 额定功率:额定功率为 0.58kW,适配小型负载设备,在满足动力需求的同时实现低能耗运行。
  1. 额定转速:额定转速为 3000rpm,支持宽范围调速(50-3000rpm),可通过伺服控制器精准调节速度。
  1. 额定扭矩:额定扭矩为 1.85N・m,峰值扭矩达 5.5N・m,能应对设备启动、加速时的瞬时负载冲击。
  1. 电源类型:适配三相交流伺服电源(AC 200-240V),与同品牌伺服控制器兼容性优异,可直接组成闭环控制系统。
  1. 编码器类型:配备 2048 线增量式编码器,实时反馈电机位置和转速信息,确保控制精度达 ±0.01mm。
  1. 防护等级:防护等级为 IP65,具备良好的防尘、防水能力,可在多尘、潮湿的工业环境中稳定运行,减少外部环境对电机的影响。
  1. 安装方式:采用法兰安装,法兰尺寸为 60mm,安装孔位标准化,便于与各类小型设备的传动机构对接。
  1. 轴伸规格:轴径为 5mm,采用平键连接,传动效率高,可直接与微型齿轮、同步带轮等部件配合。
  1. 工作环境:工作温度范围为 - 10°C~40°C,相对湿度≤90%(无凝结),能适应实验室、车间等多种环境条件。
  1. 冷却方式:自然冷却设计,无需额外散热装置,简化设备结构,降低维护成本。
  1. 重量:约 2.5kg,轻量化设计减轻设备负载,适合安装在移动部件或精密机构上。

三、使用方法

  1. 安装准备:安装前确认设备安装面平整、清洁,检查电机外观是否有磕碰痕迹,轴伸和连接部件是否完好。准备好匹配的法兰螺栓(建议采用 M4 规格)、扳手等工具,并根据设备图纸确定安装位置,预留足够的运动空间。
  1. 机械安装:将电机法兰与设备安装座对齐,用螺栓均匀紧固(拧紧力矩约 3N・m),确保电机与负载的轴心同心(同轴度误差≤0.1mm),避免因安装偏差导致运行时产生振动或噪音。若连接联轴器、齿轮等部件,需注意调整间隙,防止过紧或过松影响传动精度。
  1. 电气连接:按照电机接线端子定义,连接动力电缆(截面积 0.75mm²)和编码器电缆(屏蔽双绞线)。动力电缆需牢固接入伺服控制器的输出端,注意 U、V、W 相序正确;编码器电缆连接至控制器的反馈接口,确保插头插紧并锁紧。接线完成后,用绝缘胶带包裹裸露部分,防止短路。
  1. 参数匹配:通过伺服控制器的调试软件(如 ELAU Motion Studio),输入电机的额定功率、转速、扭矩等参数,完成控制器与电机的匹配设置。根据负载特性,调整速度环增益(建议初始值 500)、位置环增益(建议初始值 200)等参数,优化电机的动态响应性能。
  1. 试运行调试:首次运行时,先进行低速点动测试(50rpm),观察电机旋转方向是否正确,有无异响或卡顿。逐步提高转速至额定值,检查负载运行是否平稳,编码器反馈信号是否正常(无丢脉冲现象)。若出现振动、发热异常(温升超过 60K)等情况,应立即停机,检查安装精度或参数设置。
  1. 日常维护:定期(建议每月)清理电机表面的灰尘和油污,保持散热良好;检查电缆接头是否松动,编码器线是否有破损;运行时注意监听电机声音,若出现异常噪音(如摩擦声、尖叫声),及时排查故障。避免电机长时间在峰值负载下运行(单次持续时间不超过 3 秒),延长使用寿命。

四、系统介绍

ELAU SR-058/60/005/P0/21/S1/B0/T 伺服电机是小型自动化控制系统的核心执行部件,与伺服控制器、上位机、传感器等组成完整的运动控制闭环系统。
  1. 系统构成:系统以伺服控制器为控制核心,接收上位机(如 PLC、工业 PC)的运动指令;电机作为执行机构,在控制器的驱动下带动负载运动;编码器实时将电机的位置、速度信息反馈给控制器,形成闭环控制;此外,系统还可配备限位开关、扭矩传感器等辅助设备,实现安全保护和精准控制。通过各组件的协同工作,完成从指令下发到运动执行的全流程控制。
  1. 系统优势:该系统的突出优势是控制精度高,编码器的实时反馈配合控制器的精准调节,可实现微米级定位,满足医疗、电子等精密领域的需求。其次,动态响应快,电机能在 0.1 秒内完成从静止到额定转速的切换,提高设备的生产效率。系统体积小巧,各组件紧凑设计,适合安装在空间受限的设备中(如桌面级自动化机械)。同时,IP65 的防护等级使系统能适应复杂的工业环境,减少故障停机时间,为连续生产提供保障。此外,系统兼容性强,可与 ELAU 系列控制器及第三方自动化设备无缝对接,便于生产线的集成与扩展。


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