Allen-Bradley 1326AS-B440G-21 永磁同步伺服电机

Allen-Bradley 1326AS-B440G-21 永磁同步伺服电机

产品说明

1326AS-B440G-21 是罗克韦尔自动化 Bulletin 1326AB 系列 的 永磁同步伺服电机，采用 不锈钢外壳（-G型） 和 IP67 防护等级，专用于 食品/制药/腐蚀性环境。匹配 Kinetix 5700/6000 驱动器，额定功率 4.4 kW（5.9 HP），内置 21位多圈绝对值编码器（Hiperface DSL协议），支持 高精度位置同步（重复定位精度±0.01°）。

产品系列与定位

核心参数与规格

核心特征

1. 特种环境防护 
   • 全密封不锈钢壳体：耐受 酸碱清洗剂（如 CIP 清洗系统）
   • 双重迷宫式密封：轴承室防液体渗透（符合 FDA 21 CFR）
2. 高动态性能 
   • 转子惯量 0.025 kg·m²：响应时间 <10 ms（适用于飞剪同步）
   • 低转矩脉动：低速波动率 <±0.3%（精密涂布机应用）
3. 智能诊断接口 
   • 内置温度传感器：实时监测绕组温度（PT1000，±1℃精度）
   • 振动监测信号：输出加速度数据（预防轴承故障）

核心作用与用途

三大核心功能：

1. 抗腐蚀环境驱动 
   • 耐受 pH 2~12 的化学溶液（乳品灌装线冲洗工位）
   • 外壳通过 EN 1672-2 食品机械认证
2. 高精度定位控制 
   • 编码器零漂移 <±1 arc·min（半导体晶圆对准）
   • 转矩线性度误差 <±0.5%（医疗导管绕线机）
3. 高速启停响应 
   • 0→2000 rpm 加速时间 80 ms（高速贴标机）
   • 静态保持转矩 40 N·m（垂直升降轴无刹车方案）

应用领域

机械接口示例

[饮料灌装线旋盖系统]
  Kinetix 5700 56SAM-810 驱动器
  └─ 1326AS-B440G-21 伺服电机
       ├─ 减速机：Nord MAXXDRIVE XT 系列（速比 10:1）
       ├─ 联轴器：R+W BK5 波纹管联轴器（补偿 ±0.5° 角偏差）
       └─ 旋盖头：气动伺服压装机构（扭矩控制 ±0.2 N·m）

性能对比表

选型代码解析

1326AS - B440G - 21  
      │     │      │  
      │     │      └─ **反馈类型**：21=Hiperface DSL 多圈绝对值  
      │     └─ **功率与防护**：440=4.4kW，G=不锈钢外壳  
      └───── **系列标识**：AS为增强型不锈钢版本  
关键选项：  
  **-S1**：带刹车（此型号未配置）  
  **-P**：特殊漆层（耐强碱）

特种行业方案

• 海鲜加工线：
  采用 防盐雾涂层 版本（盐雾试验 1000小时）
  配合 冲洗站专用电缆（规格：2090-CDC 系列）
• 核医学设备：
  定制 无磁性材料 转子（避免干扰伽马射线探测）
  通过 IEC 61508 SIL2 功能安全认证

调试与维护

1. 安装要点 
   • 严禁轴向/径向受力超标（轴向 <100 N /径向 <800 N）
   • 电缆弯曲半径 >80 mm（防护铠装层防破裂）
2. 寿命管理 
   • 轴承润滑周期 20,000 小时（食品级润滑脂 Kluber Isoflex NBU 15）
   • 编码器电池寿命 5年（型号：2098-BAT**）
3. 诊断工具 
   • Studio 5000 Auto-Tune：自动整定电机参数
   • Vibration Advisor：分析频谱预测机械故障