Allen-Bradley 1769-L24ER-QB1B 供电控制器

Allen-Bradley 1769-L24ER-QB1B 供电控制器

产品说明

1769-L24ER-QB1B 是罗克韦尔自动化 CompactLogix 5370 系列 的 24V DC 供电控制器，搭载 双核处理器（800MHz 主核 + 安全协处理器），集成 24点安全 I/O（12入/12出），支持 16轴 CIP Motion 运动控制 和 EtherNet/IP 安全通信（CIP Safety over EtherNet/IP）。通过 UL 61800-5-2 SIL3 / PL e Cat 4 认证，专为 机器安全控制与复杂运动集成 场景设计。

产品系列与定位

核心参数与规格

型号代码解析

1769 - L24 - ER - QB1B  
        │    │     │  
        │    │     └─ **安全特性**：QB1B=集成安全I/O（12入/12出）  
        │    └─ **通信协议**：ER=EtherNet/IP  
        └─ **性能等级**：L24=中端性能（L16基础型 / L36高性能）  
关键后缀说明：  
  **-A**：标准型（无安全I/O）  
  **-QBFC1B**：安全I/O + 故障触点输出

核心特征

1. 原生集成安全控制 
   • Safe Torque Off（STO）：安全切断伺服驱动扭矩（响应时间 <20ms）
   • 安全输入滤波：可配置 1/3/5/10ms 滤波时间（抑制误触发）
2. 高精度运动控制 
   • 电子齿轮/凸轮：支持 32轴虚拟主轴同步
   • 运动学转换：内置 笛卡尔/SCARA机器人 正逆解算法
3. 网络安全强化 
   • CIP Security：支持设备身份认证/数据加密
   • Port-based VLAN：隔离安全网络与标准网络

核心功能与用途

五大核心应用场景：

1. 安全运动集成 
   • 协作机器人 力控+区域监控（集成安全光幕输入+伺服STO输出）
2. 多轴同步控制 
   • 印刷机 套色系统（16轴电子凸轮同步 ±0.01mm精度）
3. 安全逻辑主控 
   • 取代 安全继电器+标准PLC 双系统架构（降低30%成本）
4. 设备互联中枢 
   • 通过 EtherNet/IP 连接 PowerFlex 755T变频器 + PanelView HMI
5. 产线安全升级 
   • 老旧产线改造：保留原有标准I/O → 新增安全I/O扩展模块

应用领域

系统架构示例

[智能装配工作站]1769-L24ER-QB1B  
├─ 本地扩展：  
│   ├─ 1769-IF8 模拟量输入（力传感器采集）  
│   ├─ 5069-OB8 安全输出扩展（附加气缸阀）  
├─ EtherNet/IP 网络：  
│   ├─ Kinetix 5500 伺服驱动器 ×4（SCARA机器人）  
│   ├─ GuardMaster 440C-CR30 安全继电器（扩展安全区）  
│   └─ PanelView Plus 7 人机界面

性能对比表

选型与工程要点

1. 安全功能配置 
   • 安全输入组必须连接 双通道设备（例如 Euchner TLS-A 双手按钮）
   • STO输出需使用 双绞屏蔽电缆（最小截面积 0.75mm²）
2. 运动控制优化

   控制模式	适用场景	同步误差
   Gearing	主轴-从轴速度同步	±2个编码器脉冲
   Camming	相位同步（凸轮曲线）	<±0.005°

3. 内存分配规则

   控制器内存 = 逻辑程序 + 运动任务 + 安全签名
   │ - 安全任务：最小预留 **150KB**│ - CIP Motion：每轴 **50KB**└─ 案例：16轴系统需 **800KB + 150KB + 16×50KB = 1.75MB**

行业解决方案

• 新能源电池模组产线：

  1769-L24ER-QB1B  
    ├─ 1769-ECR 扩展机架（堆叠式）  
    │   ├─ 1769-HSC 高速计数（编码器反馈）  
    │   └─ 5069-IA16 安全输入（安全门锁）  
    └─ Kinetix 5700 伺服（叠片机Z轴）  
        + GuardLogix 安全运动组态

• 食品灌装线改造：
  保留原有 1769-L32E → 替换为 L24ER-QB1B
  新增 安全速度监控（SSM）功能饮料瓶检测区域