| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 处理器架构 | Dual-core ARM Cortex-A9 + TI Sitara |
| 内存配置 | 1GB DDR3 RAM + 4GB eMMC Flash |
| 实时性能 | 循环周期 ≤500μs(128个安全IO点) |
| 通信接口 | ■ 2× EtherCAT(100Mbps) |
| ■ 1× PROFINET IRT(Class C) | |
| ■ 1× CANopen Safety(CiA 302-7) | |
| 安全通道数量 | 32路安全输入 / 16路安全输出(双通道) |
| 防护等级 | IP20(机架安装) |
| 工作温度 | -40℃ ~ +70℃(宽温版:MX213-T) |
| 功耗 | 典型值 12W @ 24VDC(峰值≤25W) |
型号解码:
MX:M1系列扩展模块2:控制器类别13:13代硬件版本(2022年发布)
graph BT A[MX213] --> B[M1-CPU模块] A --> C[MX系列I/O模块] A --> D[现场总线从站] B --> E[M1背板总线]
| 安全功能 | 认证等级 | 响应时间 |
|---|---|---|
| 紧急停止 | PL e / SIL 3 | ≤15ms |
| 安全限速 | PL d / SIL 2 | ≤10ms |
| 双手控制 | Cat.4 | ≤8ms |
| 区域监控 | PL e | ≤5ms |

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