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Baldor BSM90A-2150AA 永磁同步伺服电机
- 品牌：Baldor
- 型号：BSM90A-2150AA
- 发货时间：3-5天
- 质保：365天
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产品详情
Baldor BSM90A-2150AA 永磁同步伺服电机
Baldor BSM90A-2150AA 技术档案
1. 产品说明
- 核心定位：NEMA Frame 90mm 永磁同步伺服电机，专为 高动态响应 + 零速满转矩 场景设计
- 技术基因：
- 钕铁硼（NdFeB）磁钢：抗退磁等级 H级（180℃）
- 双轴承支撑结构：轴向承载能力 2.5×径向力
- EPACT 2021标准：超高效等级（IE4+）
2. 关键参数 & 规格
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 机座号 | NEMA 90 (IEC 100L) |
| 额定功率 | 1.5 kW (2 HP) @ 3000 RPM |
| 峰值转矩 | 14.3 Nm (127 lb-in) |
| 连续堵转转矩 | 4.78 Nm (42.3 lb-in) |
| 额定转速 | 3000 RPM（弱磁区至 5000 RPM） |
| 转子惯量 | 0.0012 kg·m² (0.0104 lb-in·s²) |
| 热时间常数 | 45 min（绝缘系统 Class F, 温升≤80K） |
| 反馈装置 | 标配 20-bit 绝对式编码器 (Hiperface DSL) |
| 防护等级 | IP56（防尘/强喷水） |
| 冷却方式 | 自然冷却 (IC410) / 可选强制风冷 (IC411) |
型号解码：
BSM90A：90mm机座伺服电机2150：215mm 法兰尺寸，50mm 轴伸长度AA：标准绕组版本（定制代码）
所属系列与关联产品
BSM90A系列共性特征
- 法兰兼容性：
- IEC 法兰：B14 (Ø215mm) / B5 (Ø180mm)
- NEMA 法兰：NEMA C-Face
- 轴伸规格：
- 标准键槽轴：Ø24mm（可选 Ø19mm/Ø28mm）
- 可选键槽/光轴/栓孔轴
配套系统
| 组件类型 | 推荐型号 |
|---|---|
| 伺服驱动器 | ABB ACH580-01-07A2-4 |
| 制动器 | BSM-BK90（48VDC, 15Nm制动力） |
| 电缆组件 | CAB-4422-S（屏蔽双绞线, 5m） |
核心特征
- ✅ 低齿槽转矩设计：转矩波动 <0.5%（优化磁路拓扑）
- ✅ 抗冲击能力：
- 径向负载：≥950 N（轴中部）
- 轴向负载：≥450 N（双向）
- ✅ 电磁兼容性：
- 内置RFI滤波器（CISPR 11 Class A）
- 轴电压抑制涂层（降低轴承电流风险）
- ✅ 热管理创新：
- 绕组嵌入 PT100温度传感器（±1℃精度）
- 机壳散热筋优化（表面积增加 30%）
功能与用途
核心作用
- 动态响应提升：
- 转矩惯量比 >13 Nm/kg·m² → 加速时间缩短 40%
- 能效优化：
- 满载效率 >94%（较IE3电机节电 8-10%）
典型应用场景
| 行业 | 应用实例 | 优势体现 |
|---|---|---|
| 包装机械 | 高速枕式包装机横切轴 | 500ms启停周期精度±0.1° |
| 半导体设备 | 晶圆机械臂关节驱动（洁净室版本BSM90A-CL） | 无铜屑设计 / 真空兼容 |
| 纺织机械 | 高速绕线机主轴（恒张力控制） | 弱磁区转速稳定性>99.5% |
| AGV驱动 | 重载物流车独立轮毂驱动（IP67版本） | 峰值扭矩支撑短时爬坡 |
| 印刷设备 | 凹版印刷套色系统 | 同步误差<±0.001mm |
机械与电气细节
安装尺寸（mm）
graph LR A[法兰直径 Ø215] --> B[螺栓孔 4×M8] C[轴伸长度 50] --> D[键槽 8×3.5mm] E[总长度 280] --> F[重量 7.2kg]
电气连接
- 电源端子：
- U/V/W：截面积 1.5mm²（最大2.5mm²）
- PE：黄绿双色线（必须接地）
- 编码器接口：
- 17针圆形连接器（M23×1）
- 引脚定义符合 DSL-09协议
热性能曲线
| 环境温度 | 连续转矩降额系数 | 峰值转矩允许时间 |
|---|---|---|
| 40℃ | 100% | 3秒（每60秒周期） |
| 50℃ | 92% | 2秒 |
| 60℃ | 85% | 1秒 |
系统集成指南
驱动器参数设定
toml, also ini
| [ACH580 关键参数] | |
| MotorType = PMSM | |
| PolePairs = 4 ; 8极电机 | |
| RatedCurrent = 6.2A ; 连续电流 | |
| PeakCurrent = 18.6A ; 峰值电流（3倍过载） | |
| EncoderType = Hiperface_DSL |
机械安装规范
- 轴对齐公差：
- 径向偏差 ≤0.05mm
- 角度偏差 ≤0.1°
- 电缆弯曲半径：
- 固定安装：≥8×电缆外径
- 移动安装：≥10×电缆外径
认证与合规
| 标准类别 | 认证内容 |
|---|---|
| 安全认证 | UL 1004-1 / CE EMC Directive |
| 能效认证 | DOE 2016 / EU MEPS IE4 |
| 环境耐受 | RoHS 2.0 / REACH SVHC <0.1% |
| 行业特定 | ISO 14644-1 Class 5 (洁净室版) |
维护与诊断
故障代码映射
| 驱动器报警 | 可能原因 | 解决措施 |
|---|---|---|
| F311 | 编码器通信中断 | 检查M23连接器锁紧状态 |
| F701 | 电机过热（>155℃） | 降低负载或加强冷却 |
| F810 | 相序错误 | 调换U/V/W任意两相 |
预防性维护
- 轴承寿命：
- 脂润滑：≥20,000小时（40℃环境）
- 每5000小时补充 Grease ISO VG 32
绝缘测试：
绕组对地电阻 ≥100MΩ（500VDC兆欧表）
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