BERTHOLD LB444 模拟量控制直流伺服驱动器

1. 产品说明

• 型号：LB444
• 类型：模拟量控制直流伺服驱动器（用于有刷/无刷电机）
• 代际定位：BERGER LAHR 2000年代旗舰驱动器（现逐步被AMK KEB系列替代）
• 核心特性： 
  • 双环控制（电流环+速度环），支持 ±10V模拟量指令
  • 板载旋变解算电路（直接适配Resolver反馈电机如BLS系列）
  • 紧凑强固设计（自然冷却，铝外壳抗电磁干扰）
• 典型配置：
  LB444 + BLS电机 + 旋变反馈 → 经济型高精度运动解决方案

2. 关键参数与规格

3. 所属系列

• 主系列：BERTHOLD LB 模拟量驱动器家族
• 同系列型号对比：

  型号	输出功率	电源电压	适用电机	特殊功能
  LB442	240W	24-48V DC	小型有刷电机	基础PID调节
  LB444	440W	36-60V DC	无刷伺服电机	旋变解算+制动电阻接口
  LB448	800W	48-80V DC	大惯性负载电机	双电机同步控制

4. 核心特征

1. 硬实时控制架构 
   • 模拟量环刷新率 50μs → 响应速度优于早期数字驱动器
   • 调速比 1:5000（0.1~500 rpm平稳运行）
2. 抗干扰强化设计 
   • 全隔离信号通道（模拟量/数字量/反馈）
   • 符合 EN 55011 Class A 电磁兼容标准
3. 多功能输入输出 
   • 可编程数字输入：原点限位/报警复位
   • 模拟量输出：实时速度/转矩监控（±10V）
4. 简易调试机制 
   • 板载 8位DIP开关：设置电流限幅/反馈极性
   • LED状态指示：运行/故障/使能状态

5. 作用与用途

• 核心作用：
  将控制信号转化为精准电机动力，实现： 
  • 宽范围速度调节（开环/闭环可选）
  • 转矩限制与过载保护
• 典型应用场景： 
  • 数控机床 进给轴驱动（配BLS电机±0.01mm精度）
  • 纺织机械 卷绕张力控制（通过模拟量实现锥度调节）
  • 实验设备 恒转速离心机（0-6000 rpm无级调速）

6. 应用领域

附加说明

系统集成架构

  +----------------+     +----------------+     +-----------------+
  | PLC/控制器      |     | LB444驱动器    |     | 执行机构        |
  | (输出±10V信号) |---->| 模拟量输入      |---->| (伺服电机+负载) |
  +----------------+     | 旋变反馈接口    |<----| Resolver反馈    |
                         +--------+-------+     +-----------------+
                                  │
                                  │ 制动电阻（可选）
                                  ▼
                         +-----------------+
                         | 外接制动单元    |
                         | (如 100Ω/200W) |
                         +-----------------+

选型与配置要点

• 电源选配： 
  • 必须匹配 直流稳压电源（推荐PULS SL60.48：48V/12.5A）
  • 制动电阻计算：最小阻值 = (母线电压²) / 峰值功率（例：48V系统需≥23Ω/200W）
• 电机兼容性： 
  • 适配电机：BERGER LAHR BLS/BZM系列（旋变反馈）
  • 禁用电机：需增量编码器的电机（无编码器接口）
• 热管理要求： 
  • 安装间距：侧向≥30mm，顶部≥50mm（自然对流散热）

诊断与维护

• 故障代码指示：

  LED状态	含义	处理措施
  红灯常亮	过流/短路	检查电机绝缘
  红灯闪烁（1Hz）	超温	增强散热或降载
  黄灯常亮	使能信号丢失	检查24V控制电源

• 寿命预测： 
  • 电解电容寿命：>60,000小时（@40°C环境温度）
  • 建议每5年更换一次直流母线电容