BERGER LAHR BLS2020 P160/1

1. 产品说明

• 完整型号：BLS2020 P160/1 
  • BLS2020：200W直流无刷伺服电机平台
  • P160：集成行星减速机（减速比 16:1）
  • /1：输出轴配置（1= 平键槽实心轴，可选 /2=花键轴）
• 核心特性： 
  • 电机+减速机一体化设计，消除联轴器误差
  • 零背隙传动（≤1 arcmin），支持高精度定位
  • 模块化接口：电机法兰 ISO 9409-1，减速机输出轴 DIN 5480
• 定位：BERGER LAHR 高刚性机电集成单元，适用于空间受限的精密传动场景。

2. 关键参数与规格

3. 所属系列

• 主系列：BERGER LAHR BLS-P 机电一体化伺服单元
• 减速比衍生型号：

  减速比代码	减速比	额定输出转矩	轴向负载能力
  P050	5:1	3.2 Nm	≤ 800 N
  P100	10:1	6.4 Nm	≤ 1000 N
  P160	16:1	8.5 Nm	≤ 1200 N

• 驱动兼容性： 
  • 适配 AMK KEB/C 系列驱动器（需配置 Resolver反馈接口）
  • 支持 Profibus-DP/CANopen 通信协议

4. 核心特征

1. 机电一体化集成优势 
   • 消除联轴器安装误差 → 定位重复精度 ±15 arcsec
   • 总长度比分离式方案 缩短40%（典型长度 142 mm）
2. 超低背隙传动 
   • 斜齿行星轮设计 + 预载圆锥滚子轴承 → 背隙 <1 arcmin
3. 抗冲击强化 
   • 输出轴 径向载荷耐受 1200 N（轴向 600 N）
   • 通过 10g 振动测试（IEC 60068-2-6）
4. 快速维护设计 
   • 减速机油脂注入口/排出口 → 免拆解维护（油脂型号：Kluber Pasta 46M）

5. 作用与用途

• 核心作用：
  提供高刚性、低振动的精密减速输出，实现： 
  • 大扭矩低速运动控制（0.1 rpm~162 rpm）
  • 高动态启停（加速时间 <100 ms）
• 典型应用： 
  • 工业机器人 关节驱动（负载 5 kg，臂展 0.8 m）
  • 医疗CT机 滑环旋转驱动（扭矩波动 <2%）
  • 光学平台 精密转台（角分辨率 0.001°）

6. 应用领域

附加说明

系统集成示意图

  +------------------+     +------------------+  
  | AMK伺服驱动器    |     | 运动控制器       |  
  | (KEB06-01-057)   |◄───►| (如 Siemens S120)|  
  +--------+---------+     +------------------+  
           │  
           │ UVW动力线 + Resolver反馈  
           ▼  
  +------------------+  
  | BLS2020 P160/1   |  
  | 机电一体化单元    |───► 执行机构 (机械臂/转台)  
  +------------------+

选型与配置要点

• 负载匹配计算：

  所需输出转矩 = (负载惯量 × 角加速度) + 摩擦力矩  
  安全系数 ≥ 1.5（动态工况建议 ≥2）

• 热功率校验： 
  • 连续工作转矩 ≤ 额定转矩的 80%（环境温度 40°C）
  • 超过则需强制风冷（推荐风速 ≥2 m/s）
• 安装禁忌： 
  • 禁止在输出轴施加 轴向冲击载荷（如锤击安装联轴器）
  • 减速机底部 预留 10 mm 散热空间

诊断与维护

• 寿命预测：

  工况	预计寿命
  额定负载 25°C	20,000 小时
  峰值负载（占空比 30%）	12,000 小时

• 故障征兆处理：

  现象	可能原因	措施
  异常振动	轴承磨损/油脂干化	检查油脂状态
  位置漂移	减速机背隙增大	返厂调整预紧力
  温升过快	过载或散热不良	降低负载/增加冷却