BERGER LAHR BLS2020 C162 三相无刷伺服电机（PMSM）

BERGER LAHR BLS2020 C162 三相无刷伺服电机（PMSM）

1. 产品说明

• 完整型号：BLS2020 C162 
  • BLS2020：直流无刷伺服电机系列（Brushless Servo Motor）
  • C162：绕组配置代码（162 表示特定绕组电阻与电感参数）
• 核心特性： 
  • 高性能永磁同步电机（PMSM），集成 旋转变压器反馈（Resolver）
  • 紧凑型设计（法兰尺寸 60×60mm），功率密度行业领先
  • 全封闭式IP65防护（防尘/防水喷射），无散热孔设计
• 定位：BERGER LAHR（AMK集团）高动态伺服驱动解决方案核心组件，适用于精密运动控制场景。

2. 关键参数与规格

3. 所属系列

• 主系列：BERGER LAHR BLS 紧凑型伺服电机家族
• 同系列型号对比：

  型号	功率	额定转矩	绕组代码	典型用途
  BLS1010	100 W	0.32 Nm	C080	小型机器人关节
  BLS2020	200 W	0.64 Nm	C162	医疗设备/光学平台
  BLS3040	400 W	1.27 Nm	C251	半导体晶圆传输

• 驱动兼容性： 
  • 需配合 AMK KEB/C 系列伺服驱动器（如 KEB06-01-057）
  • 支持 CANopen/CiA 402 通信协议

4. 核心特征

1. 超高动态响应 
   • 转子惯量仅 0.17×10⁻⁴ kg·m² → 加速至 3000 rpm < 50 ms
   • 转矩波动 < 3%（优化磁路设计）
2. 零维护长寿命 
   • 无电刷/无编码器玻璃盘 → 抗机械冲击
   • 轴承寿命 > 20,000小时（@40°C 环境温度）
3. 抗干扰强化 
   • 旋变信号 差分传输 + 双绞屏蔽电缆（EMC 符合 EN 61800-3）
4. 热保护智能预警 
   • PT100 实时监控 → 温度 ≥ 155°C 触发驱动器 Safe Torque Off (STO)

5. 作用与用途

• 核心作用：
  将电能转化为精准可控的机械运动，实现： 
  • 位置/速度/转矩的 闭环高精度控制
  • 快速启停与 低速平稳运行（≥0.1 rpm 无爬行）
• 典型应用： 
  • 激光切割机 聚焦镜头定位（重复精度 ±0.01 mm）
  • 生化分析仪 微量泵驱动（流量控制误差 <0.5%）
  • 晶圆搬运机器人 Z轴升降（防微粒生成设计）

6. 应用领域

附加说明

系统集成架构

   +-----------------+        +-----------------+        +-----------------+
   | AMK伺服驱动器   | CANopen| 运动控制器      | Ethernet| HMI/PLC         |
   | (KEB06-01-057)  |◄──────►| (如 B&R X20)    |◄───────►| (监控与编程)     |
   +--------+--------+        +--------+--------+        +-----------------+
            │                          │
            │  UVW动力线 + Resolver电缆│
            ▼                          ▼
   +-----------------+        +-----------------+
   | BLS2020 C162    |        | 机械执行机构     |
   | 伺服电机        |───────►| (丝杠/皮带等)    |
   +-----------------+        +-----------------+

选型与配置要点

• 绕组代码匹配： 
  • C162 绕组适配 48V DC 总线电压（驱动器需匹配电压等级）
  • 若需 24V 系统 → 选 BLS2020 C080
• 机械适配： 
  • 推荐减速比 1:3~1:10（行星减速机，如 NEUGART PLS60）
  • 轴负载径向力 ≤ 80 N（超过需加固支撑）
• 热性能估算：

  允许环境温度 = 40°C + (155°C - 实际绕组温升)  
  示例：额定负载下绕组温升 80K → 最高环境温度 = 40 + (155-80) = 115°C

诊断与维护

• 状态监测接口： 
  • Resolver 原始信号：通过驱动器读取（诊断转子偏心/轴承磨损）
  • PT100 温度：实时显示在驱动器 HMI 界面
• 预防性维护： 
  • 每 5000小时：检查轴封完整性，清洁表面污染物
  • 每 2年：轴承润滑脂补充（推荐 Kluber Isoflex NBU 15）