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DANAHER丹纳赫 S20660-SRS 伺服驱动器
- 品牌：DANAHER
- 型号：S20660-SRS
- 发货时间：3-5天
- 质保：365天
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产品详情
DANAHER 丹纳赫 S20660-SRS 产品介绍
一、产品说明
DANAHER 丹纳赫 S20660-SRS 是一款高精度伺服驱动器，隶属于丹纳赫运动控制系列，专为工业自动化领域的精密运动控制场景设计。它集成了先进的矢量控制算法与实时反馈机制，能够实现对伺服电机的精准速度、位置及扭矩控制，广泛应用于半导体制造设备、精密数控机床、电子组装生产线、机器人关节驱动等对运动控制精度要求严苛的领域，为高端工业装备提供稳定、高效的动力与控制支持，助力提升生产设备的加工精度与运行效率。
二、产品参数
参数 | 具体数值 |
额定输出电流 | 6.6A（连续），19.8A（峰值，10s） |
电源电压 | 三相 AC 200-240V ±10%，50/60Hz |
控制模式 | 位置控制、速度控制、扭矩控制（可切换） |
位置控制精度 | ±0.01°（配合 17 位编码器） |
速度控制范围 | 0.1-3000rpm（额定转速） |
速度波动率 | ≤±0.02%（额定转速下，负载变化 5%-100%） |
反馈接口 | 支持增量式编码器（1Vpp）、绝对式编码器（SSI） |
通信接口 | EtherCAT，RS485（Modbus RTU） |
工作温度范围 | 0℃-50℃（无强制风冷）；0℃-60℃（强制风冷） |
存储温度范围 | -20℃-85℃ |
防护等级 | IP20（驱动器本体） |
外形尺寸（长 × 宽 × 高） | 180mm×140mm×120mm |
重量 | 约 1.8kg |
过载保护 | 150% 额定电流（1min），200% 额定电流（10s） |
三、产品规格
（一）功率驱动单元
采用模块化功率拓扑结构，主电路集成 IGBT 功率模块与精密电流传感器，通过矢量控制算法实现对电机定子磁场的精确调控，确保在宽转速范围内的高动态响应。驱动单元支持三相 AC 200-240V 宽电压输入，可适配不同地区的电网标准，连续输出电流达 6.6A，峰值电流 19.8A（10s），能满足中功率伺服电机的驱动需求，提供充足的动力储备。
（二）控制与反馈系统
内置 32 位高速 DSP 处理器，运算频率达 150MHz，可实时执行复杂的控制算法，位置环更新周期低至 125μs，速度环更新周期 25μs，确保对电机运动的快速响应。反馈接口兼容增量式（1Vpp）与绝对式（SSI）编码器，配合 17 位绝对式编码器时，位置控制精度可达 ±0.01°，支持多圈绝对值数据存储，断电后无需回零。
（三）通信与扩展能力
配备 EtherCAT 工业以太网接口，通信速率达 100Mbps，支持 CoE（CANopen over EtherCAT）协议，周期通信延迟≤100ns，满足高精度同步控制需求，可实现多轴协同运动（如电子齿轮、电子凸轮）。同时集成 RS485 接口，支持 Modbus RTU 协议，便于与 PLC、HMI 等设备进行常规数据交互与参数配置。
（四）保护与散热设计
具备完善的保护功能，包括过流、过压、欠压、过温、电机堵转、编码器故障等保护，故障响应时间≤10μs，可快速切断功率输出，保护驱动器与电机安全。外壳采用铝合金压铸工艺，表面设计散热鳍片，自然散热条件下可覆盖 0℃-50℃工作温度，加装强制风冷后可扩展至 60℃，适应工业现场不同散热条件。
四、产品特征
（一）高精度与高动态性能
通过矢量控制与高速 DSP 处理器的结合，实现 0.1-3000rpm 宽速度范围控制，速度波动率≤±0.02%，位置控制精度达 ±0.01°，能满足半导体晶圆搬运、精密焊接等微米级运动控制需求。高动态响应特性（速度环带宽≥500Hz）确保电机在快速加减速过程中无超调，定位时间短，提升设备的生产节拍。
（二）灵活的控制模式与扩展性
支持位置、速度、扭矩三种控制模式无缝切换，可通过通信协议或硬件 IO 口实时切换，适应不同工艺阶段的控制需求（如装配过程中的软扭矩控制、搬运过程中的高速位置控制）。EtherCAT 接口支持分布式时钟同步，同步精度≤10ns，可实现多轴联动控制，扩展至 16 轴以上同步系统，满足复杂运动轨迹需求（如 3D 打印、激光切割）。
（三）高可靠性与工业适应性
采用工业级元器件，经过 - 40℃-125℃温度循环测试，平均无故障工作时间（MTBF）≥100,000 小时。IP20 防护等级配合封闭结构设计，可抵御工业现场的粉尘侵入，适应机床、半导体洁净室等环境。宽电压输入设计与完善的保护机制，使其能在电网波动、负载突变等复杂工况下稳定运行，降低设备停机风险。
（四）便捷的调试与集成
配套丹纳赫 Motion Studio 调试软件，提供图形化参数配置界面、实时示波器（采样率 1kHz）与自动增益调整功能，可快速优化控制参数，缩短系统调试周期。支持通过 EtherCAT 进行固件在线升级，无需拆卸设备即可更新功能，适应后期工艺升级需求。标准化安装尺寸（兼容 DIN 导轨与面板安装），便于集成到各类工业设备控制柜中。
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