DANAHER Motion MMC-SD-0.5-230-D 产品介绍
一、产品说明
DANAHER Motion MMC-SD-0.5-230-D 是一款高精度伺服驱动器,隶属于丹纳赫 Motion 的 MMC 系列,专为中小功率伺服电机控制设计。它集成了先进的电流环、速度环和位置环控制算法,能实现对伺服电机的精准驱动与动态响应调节,广泛应用于精密机床、自动化装配线、机器人关节驱动、印刷包装机械等对运动控制精度和稳定性要求严苛的领域,为设备的高精度定位、高速运行提供可靠的驱动支持,保障生产过程的高效与精准。
二、产品参数
参数 | 具体数值 |
额定输出功率 | 0.5kW |
输入电压 | 230V AC(单相) |
输入频率 | 50/60Hz |
额定输出电流 | 3.5A(有效值) |
峰值输出电流 | 10.5A(持续 1 秒) |
控制方式 | 位置控制、速度控制、扭矩控制(可切换) |
位置控制分辨率 | 10000 脉冲 / 转(脉冲指令) |
速度控制范围 | 0.1 - 3000rpm |
速度波动度 | ≤±0.02%(额定速度下) |
通信接口 | RS-485(支持 Modbus RTU 协议) |
数字量输入 | 6 路(光电隔离,24V DC) |
数字量输出 | 4 路(继电器输出,250V AC/2A) |
工作温度范围 | 0℃ - 40℃(无强制风冷) |
存储温度范围 | -20℃ - 65℃ |
防护等级 | IP20 |
外形尺寸(长 × 宽 × 高) | 120mm × 80mm × 150mm |
重量 | 约 0.8kg |
三、产品规格
(一)功率电路设计
采用全桥 IGBT 逆变电路,具备高效的功率转换能力,能将输入的交流电压稳定转换为伺服电机所需的三相变频电源。内置的电流检测模块采用高精度霍尔传感器,可实时监测输出电流,配合先进的电流环控制算法,实现对电机电流的精准调控,确保电机输出扭矩的稳定性。同时,功率电路设计有过流、过压、欠压、过热、短路等多重保护机制,当出现异常工况时能快速切断输出,保护驱动器和电机免受损坏。
(二)控制性能
支持位置、速度、扭矩三种控制模式无缝切换,满足不同应用场景的控制需求。位置控制模式下,可接收脉冲 + 方向、CW/CCW 脉冲等指令信号,分辨率达 10000 脉冲 / 转,确保电机定位精度;速度控制模式通过模拟量(0-10V)或数字指令设定速度,控制范围宽至 0.1-3000rpm,且速度波动度≤±0.02%,保证电机运行的平稳性;扭矩控制模式通过模拟量(-10V 至 + 10V)调节输出扭矩,响应时间≤1ms,适合需要精确控制负载扭矩的场景。
(三)接口与通信
配备 6 路光电隔离数字量输入接口,可接入限位开关、原点信号、使能信号等;4 路继电器输出接口,可用于状态指示、报警输出等。通信方面,通过 RS-485 接口支持 Modbus RTU 协议,可实现与上位机(如 PLC、HMI)的远程通信,方便参数配置、状态监控和控制指令传输,通信波特率可在 9600-115200bps 范围内设置,数据传输可靠。
四、产品特征
(一)高精度控制
凭借先进的三环(电流、速度、位置)控制算法和高分辨率反馈处理,该驱动器能实现亚微米级的定位精度和极低的速度波动,满足精密制造领域对运动控制的严苛要求。例如,在精密装配线上,可确保机械臂末端的定位误差控制在 ±0.01mm 以内,大幅提升产品装配质量。
(二)快速动态响应
电流环带宽达 5kHz,速度环响应时间≤5ms,能快速响应控制指令的变化,有效抑制负载扰动对电机运行的影响。在突发负载变化(如机床切削负载波动)时,可在毫秒级时间内调整输出扭矩,维持电机速度稳定,避免加工精度偏差。
(三)高可靠性
采用工业级元器件和模块化设计,通过严格的环境测试(如温度循环、振动冲击测试),平均无故障工作时间(MTBF)≥100,000 小时。完善的保护机制能及时应对各类异常工况,降低设备故障率,减少停机维护时间,提升工业生产线的运行效率。
(四)灵活易用
支持多种控制模式切换和丰富的接口配置,可适配不同品牌、型号的中小功率伺服电机(额定功率 0.5kW 以下),集成难度低。配套的调试软件提供图形化参数配置界面,支持在线监控电机运行状态(电流、速度、位置等)和动态参数优化,简化系统调试流程,缩短项目部署周期。