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DELTA TAU 602226-102 运动控制卡
- 品牌：DELTA TAU
- 型号：602226-102
- 发货时间：3-5天
- 质保：365天
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产品详情
DELTA TAU 602226-102 产品介绍
一、产品说明
DELTA TAU 602226-102 是一款高性能的运动控制卡，隶属于 DELTA TAU 公司的工业控制产品线，主要应用于精密运动控制系统中，如数控机床、机器人、半导体制造设备等领域。该控制卡集成了先进的运动控制算法和高速数据处理能力，能够实现多轴同步控制、高精度定位等复杂运动控制功能，为工业设备的高精度运行提供核心控制支持，确保生产过程的精准性和高效性。
二、产品参数
参数 | 具体数值 |
控制轴数 | 最多支持 8 轴同步控制 |
位置反馈接口 | 增量式编码器接口（A、B、Z 相），支持 5V 差分信号 |
脉冲输出类型 | 脉冲 + 方向，最高输出频率 2MHz |
模拟量输出 | 4 路，12 位分辨率，输出范围 ±10V |
数字量输入 | 16 路，光电隔离，24V DC |
数字量输出 | 16 路，继电器输出，250V AC/2A |
通信接口 | PCIe x1，支持高速数据传输 |
工作电压 | +5V DC ±5%，+12V DC ±10% |
功耗 | 最大 15W |
工作温度范围 | 0℃ - 60℃ |
存储温度范围 | -40℃ - 85℃ |
外形尺寸（长 × 宽） | 167mm × 107mm |
重量 | 约 200g |
三、产品规格
（一）硬件结构
采用高性能 FPGA 作为核心控制芯片，具备强大的并行处理能力，能够快速执行运动控制算法和逻辑运算。板载高精度时钟发生器，确保脉冲输出和位置计数的准确性，时钟频率可达 100MHz。位置反馈电路采用差分信号接收设计，有效抑制噪声干扰，提高位置检测的可靠性。
（二）控制功能
支持多种运动模式，包括点动、连续运动、圆弧插补、直线插补等，满足不同复杂运动轨迹的控制需求。具备先进的 PID 控制算法，可对电机的速度和位置进行精确调节，同时支持前馈控制和加速度前馈，减少系统的跟随误差。内置运动轨迹规划器，能够实现平滑的速度过渡，避免运动过程中的冲击和振动。
（三）接口与通信
配备 PCIe x1 接口，数据传输速率高达 2.5Gbps，能够实现与主机的高速数据交互，确保控制指令和状态信息的实时传输。数字量输入输出接口采用光电隔离设计，隔离电压达 2500V AC，有效保护控制卡免受外部电路的干扰和损坏。模拟量输出接口采用高精度 D/A 转换器，确保输出信号的线性度和稳定性。
四、产品特征
（一）高精度控制
凭借先进的控制算法和高精度的硬件电路，该运动控制卡能够实现亚微米级的定位精度和纳米级的分辨率，满足精密制造领域对运动控制的严苛要求。多轴同步控制精度可达 ±1 个脉冲，确保多轴协同运动的一致性。
（二）高速响应能力
FPGA 芯片的高速处理能力和 PCIe 接口的高速数据传输，使得控制卡能够快速响应主机的控制指令，运动指令的执行延迟小于 10μs。高频率的脉冲输出（最高 2MHz）能够驱动高速电机，实现设备的快速运动和定位。
（三）丰富的功能扩展
支持多种传感器和执行器的接入，通过数字量和模拟量接口可实现与外部设备的灵活交互。提供开放的编程接口和开发工具，用户可根据实际需求进行二次开发，实现个性化的运动控制功能，适应不同应用场景的需求。
（四）高可靠性
采用工业级元器件和严格的生产工艺，控制卡具备良好的抗干扰能力和稳定性，能够在恶劣的工业环境中长时间可靠运行。完善的过流、过压保护电路，可有效保护控制卡和外部设备免受损坏，提高系统的安全性和可靠性。
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