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DELTA TAU 603605-106 高性能运动控制卡
- 品牌：DELTA TAU
- 型号：603605-106
- 发货时间：3-5天
- 质保：365天
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产品详情
DELTA TAU 603605-106 产品介绍
一、产品说明
DELTA TAU 603605-106 是一款进阶型高性能运动控制卡，属于 DELTA TAU 公司工业控制产品线中的高端型号，主要应用于高精度多轴协同控制场景，如航空航天部件加工设备、精密电子制造设备、多轴机器人系统等领域。该控制卡融合了更强大的运算核心与扩展接口设计，能实现复杂轨迹规划与多轴联动控制，为高端工业装备提供超精密运动控制解决方案，满足尖端制造领域对运动精度与协同性能的极致要求。
二、产品参数
参数 | 具体数值 |
控制轴数 | 最多支持 16 轴同步控制 |
位置反馈接口 | 增量式 / 绝对式编码器接口（A、B、Z 相 + 绝对式数据通道），支持 5V 差分信号、1Vpp 正弦信号 |
脉冲输出类型 | 脉冲 + 方向 / 双脉冲，最高输出频率 5MHz |
模拟量输出 | 8 路，16 位分辨率，输出范围 ±10V |
数字量输入 | 32 路，光电隔离，24V DC |
数字量输出 | 32 路，晶体管输出（NPN/PNP 可配置），24V DC/0.5A |
通信接口 | PCIe x4，支持高速数据传输；2 路以太网接口（1000Mbps） |
工作电压 | +5V DC ±5%，+12V DC ±10%，-12V DC ±10% |
功耗 | 最大 25W |
工作温度范围 | 0℃ - 65℃ |
存储温度范围 | -40℃ - 90℃ |
外形尺寸（长 × 宽） | 233mm × 167mm |
重量 | 约 450g |
三、产品规格
（一）硬件结构
采用双核工业级 FPGA 与 ARM 处理器架构，FPGA 负责实时运动控制算法执行，运算主频达 200MHz，支持纳米级脉冲细分；ARM 处理器承担系统管理与通信任务，主频 1GHz，可快速处理复杂逻辑与多协议数据交互。板载恒温晶振，时钟精度达 ±0.1ppm，确保多轴同步时钟偏差小于 1ns。位置反馈电路集成高精度 ADC，对 1Vpp 正弦信号的解码分辨率达 20 位，实现纳米级位置检测。
（二）控制功能
支持高阶运动控制模式，包括 3D 空间圆弧插补、样条曲线插补、电子齿轮同步、凸轮跟随（支持任意凸轮曲线自定义）等。PID 控制算法升级为自适应模糊 PID，可根据负载特性自动优化参数，同时支持摩擦补偿、 backlash 补偿等高级功能，跟随误差可控制在 5 个脉冲以内。内置多轴运动协调器，支持轴组联动与交叉耦合控制，确保复杂轨迹的轮廓精度。
（三）接口与通信
PCIe x4 接口数据传输速率达 8Gbps，可实现主机与控制卡间的高速指令交互与数据回传；双千兆以太网接口支持 EtherCAT、Profinet 等工业实时总线协议，可直接连接分布式驱动系统，减少布线复杂度。数字量 I/O 支持硬件触发功能，输入响应时间小于 1μs，可实现高速信号捕捉与同步控制。
四、产品特征
（一）超精密控制性能
凭借 20 位反馈解码与纳米级脉冲输出，定位精度可达 ±0.1μm，16 轴同步控制误差小于 3ns，满足航空发动机叶片加工、半导体光刻设备等尖端制造场景的超精密要求。样条曲线插补的轨迹平滑度达 0.1mm/m，有效降低高速运动时的机械振动。
（二）强大的扩展与兼容能力
支持与激光干涉仪、光栅尺等高精度测量设备联动，实现闭环修正；数字量 I/O 可通过扩展模块扩展至 256 路，模拟量输出支持电流模式切换（4-20mA）。兼容第三方伺服驱动器，支持 PROFIBUS、Modbus 等主流通信协议，可无缝集成到现有自动化系统。
（三）高速数据处理与通信
双核架构实现控制与通信任务并行处理，单轴指令刷新周期达 100μs，16 轴联动时仍保持 500μs 的控制周期。双以太网接口支持冗余设计，通信中断恢复时间小于 10ms，确保生产线连续运行。
（四）工业级高可靠性
采用宽温设计与 conformal 涂层处理，可在 - 40℃至 90℃环境下稳定工作；电源电路集成浪涌保护（符合 IEC 61000-4-5）与过温保护，耐受 ±2kV 静电放电。平均无故障工作时间（MTBF）达 200,000 小时，支持热插拔维护，大幅降低设备停机风险。
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