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Baumer HOG10DN1024I 重载型空心轴增量编码器
- 品牌：Baumer
- 型号：HOG10DN1024I
- 发货时间：3-5天
- 质保：365天
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产品详情
Baumer HOG10DN1024I 重载型空心轴增量编码器
1. 产品说明
- 核心定位：重载型空心轴增量编码器，专为 高振动/多尘环境 设计
- 技术类型：光电式增量编码（正交方波输出）
- 轴系结构：Ø10mm 弹簧锁紧空心轴（免联轴器直装）
- 防护等级：IP67/IP69K（高压冲洗兼容）
2. 关键参数 & 规格
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 分辨率 | 1024 PPR（脉冲/转） |
| 输出信号 | A+/A-, B+/B-, Z+/Z-（推挽式HTL） |
| 最大转速 | 12,000 rpm（机械耐受） |
| 精度误差 | ±0.1°（电气角度） |
| 轴负载能力 | 径向：100N，轴向：50N |
| 工作电压 | 10-30V DC（反极性保护） |
| 工作温度 | -40℃ ~ +100℃（峰值+120℃） |
| 振动耐受 | 50g @ 1kHz（IEC 60068-2-6） |
| 冲击耐受 | 1000g @ 6ms（IEC 60068-2-27） |
型号解码：
HOG10：Ø10mm空心轴系列D：双轴承结构N：NPN推挽输出1024：分辨率1024 PPRI：工业防护等级（IP67+）
所属系列对比
Baumer HOG空心轴编码器家族
| 型号 | 轴径(mm) | 分辨率(PPR) | 轴承类型 | 防护等级 |
|---|---|---|---|---|
| HOG10DN1024I | 10 | 1024 | 双角接触轴承 | IP69K |
| HOG15DN2048I | 15 | 2048 | 双深沟球轴承 | IP67 |
| HOG10SN1024I | 10 | 1024 | 单轴承 | IP67 |
| HOG08DN500I | 8 | 500 | 双角接触轴承 | IP69K |
五大核心特征
- 抗极端机械应力：
- 双不锈钢角接触轴承（预紧力可调）
- 100g抗振设计（超越MIL-STD-810G标准）
- 智能诊断功能：
- 内置LED状态指示（电源/信号故障）
- 过流/短路保护（自恢复保险丝）
- 零背隙传动：
- 弹簧锁紧套筒（径向安装公差±0.5mm）
- 无键槽设计（消除传动间隙）
- 抗污染光学系统：
- 密封玻璃光栅盘（防油雾渗透）
- 冗余LED光源（寿命>100,000小时）
- 电缆强化设计：
- PUR外皮（耐水解/耐油）
- 360°抗扭绞结构（弯曲寿命>500万次）
功能与作用
核心功能
- 位置反馈：
- 1024 PPR → 0.35°角度分辨率
- Z相零位信号（每转1脉冲）
- 速度控制：
- 最高响应频率：300kHz
- 动态响应延迟<1μs
- 方向判定：
- A/B相90°相位差（正交解码）
应用领域
| 场景 | 应用案例 | 技术优势 |
|---|---|---|
| 工业机器人 | 关节伺服电机反馈（ISO 9409-1法兰） | 抗冲击1000g |
| AGV驱动轮 | 轮毂电机速度控制 | IP69K（抗高压清洗） |
| 数控机床 | 主轴定位（车削中心C轴） | 双轴承耐径向负载100N |
| 食品包装机械 | 灌装转盘同步控制 | 不锈钢外壳抗腐蚀 |
| 工程机械 | 液压马达转速监测（-40℃严寒环境） | 宽温型光电模块 |
电气连接与机械接口
端子定义 (M12x1接口 8针)
| 针脚 | 信号 | 线色 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | Vcc | 棕 | +24V DC |
| 2 | A- | 白 | A相反相输出 |
| 3 | B+ | 蓝 | B相正相输出 |
| 4 | Z- | 粉 | Z相反相输出 |
| 5 | 0V | 黑 | 电源地 |
| 6 | A+ | 绿 | A相正相输出 |
| 7 | B- | 黄 | B相反相输出 |
| 8 | Z+ | 灰 | Z相正相输出 |
机械尺寸图
┌───────────────┐ │ Ø58mm法兰 │ │ 6xØ5.5mm │ 轴端→ [====|===============|====] ←弹簧锁紧套筒 │ Ø10mm通孔 │ └───────────────┘ 安装深度：40mm 总长度：70mm（含轴套）
认证与合规
| 标准 | 认证内容 |
|---|---|
| 电气安全 | EN 61800-5-1, UL 508 |
| EMC兼容 | EN 61000-6-2/4（工业环境） |
| 食品接触 | FDA 21 CFR & EC 1935/2004 |
| 船舶规范 | DNVGL-CG-0339（抗盐雾） |
选型与替换指南
分辨率选择公式
\text{系统精度} = \frac{360^\circ}{PPR \times 4} \quad \text{(四倍频后)}- 1024 PPR → 理论精度 0.0879°
- 实际受限于机械安装误差（建议±0.1°）
兼容替代型号
| 品牌 | 型号 | 差异点 |
|---|---|---|
| Baumer | HOG10DN1024I | 基准型号 |
| Sick | DFS60B-P1135 | 轴径12mm |
| Pepperl+Fuchs | ENI58IL-RT1024 | 最高转速8000rpm |
| Hengstler | RI58-O/1024EK.42K | 单轴承结构 |
安装注意事项
- 轴对齐公差：
- 径向偏差 ≤ ±0.5mm
- 角度偏差 ≤ ±1.0°
- 锁紧力矩：
- 弹簧套筒锁紧力：1.2-1.8 N·m
- 过度锁紧会损坏轴承预紧
- 电缆应力消除：
- 弯曲半径 > 50mm（动态应用）
- 使用M12电缆固定头（PG11标准）
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